[发明专利]一种清理管道机器人装置

说明书

本发明公开了一种清理管道机器人装置，包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二的背对面均固定安装有弧面板，所述支撑板二的内侧面固定安装有限位杆，所述支撑板一远离限位杆的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出端安装有螺纹轴一，所述螺纹轴一的外侧套设有螺纹管，所述螺纹管的另一端固定安装有横杆，所述横杆的另一端固定安装有电机二，所述电机二的输出端安装有螺纹轴二，所述横杆的四周侧面中间位置均贯穿开设有滑口。本发明能够对不同内径大小的管道进行清理，具有很好的适用性，而且能够起到便捷的拼接组装的功能，也方便工作人员对装置进行拆卸检修，并且提高了装置的稳定性。

技术领域

本发明属于管道清理技术领域，具体的是一种清理管道机器人装置。

背景技术

管道是城市排水系统中非常重要的环节，雨水管道中，主管道直径大小还可以清理，需要解决的是支管道网的清理工作，支管道的直径较小，人工或者清理工具难以进入，而且为无压力管道，管道内壁容易淤积泥沙，严重影响管道的排水功能；

现有的清理管道机器人装置还存在一定的缺陷，大多数的管道清理机器人装置通常只能对特定大小的管道进行清理，使用范围较小，不具有很好的适用性，而且不能够进行便捷的拼接组装，也不方便工作人员对装置进行拆卸检修，并且装置在管道内部的整体稳定性较差，因此需要设计一种清理管道机器人装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清理管道机器人装置，主要解决现有的清理管道机器人装置还存在一定的缺陷，大多数的管道清理机器人装置通常只能对特定大小的管道进行清理，使用范围较小，不具有很好的适用性，而且不能够进行便捷的拼接组装，也不方便工作人员对装置进行拆卸检修，并且装置在管道内部的整体稳定性较差的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种清理管道机器人装置，包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二的背对面均固定安装有弧面板，所述支撑板二的内侧面固定安装有限位杆，所述支撑板一远离限位杆的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出端安装有螺纹轴一，所述螺纹轴一的外侧套设有螺纹管，所述螺纹管的另一端固定安装有横杆，所述横杆的另一端固定安装有电机二，所述电机二的输出端安装有螺纹轴二，所述横杆的四周侧面中间位置均贯穿开设有滑口，所述横杆的内部设置有移动环，所述移动环的外侧面固定连接有挡杆，所述横杆的四周表面靠近螺纹管的一侧均安装有转动管，四组所述转动管的内部均设置有滑动杆，四组所述滑动杆的外端均安装有转动链，四组所述转动链上均连接有刮板，四组所述滑动杆远离转动链的一端固定连接有伸缩弹簧。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板一的上表面靠近限位杆一侧贯穿开设有通孔，且限位杆贯穿通孔与支撑板一滑动安装，所述螺纹轴一与螺纹管螺纹连接，所述横杆通过螺纹轴一配合螺纹管活动安装在电机箱的一侧，所述移动环的内侧壁开设有螺纹槽，所述移动环通过螺纹槽与螺纹轴二螺纹连接，四组所述挡杆分别位于四组滑口的内部，所述移动环通过螺纹轴二配合挡杆沿着滑口左右滑动。

作为本发明的进一步方案：四组所述转动管分别与横杆的四周表面之间连接有铰链，且四组转动管分别通过铰链配合挡杆活动安装在横杆的四周，四组所述滑动杆分别通过伸缩弹簧活动安装在四组转动管的内部，四组所述滑动杆上均贯穿开设有开口，四组所述刮板分别通过转动链活动安装在四组滑动杆外端。

作为本发明的进一步方案：所述支撑板一远离限位杆的一侧固定安装有两组连接卡杆一，所述支撑板二远离限位杆的一侧固定安装有两组连接卡杆二，所述电机箱靠近支撑板一的一侧固定安装有两组连接卡杆三，两组所述连接卡杆一上均开设有两组连接卡槽，四组所述转动管的外侧面靠近转动链的一端均贯穿设置有卡位螺栓，所述支撑板一的下表面中间位置固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆，所述支撑板二的上表面中间位置固定安装有螺纹环。