[发明专利]内推双向分拣执行机构

权利要求书

1.一种内推双向分拣执行机构，其特征在于，包括：

底板，所述底板用于设置在轨道上；

导板组件，所述导板组件设置于所述底板上；以及

内推驱动组件和通道切换组件，所述内推驱动组件和所述通道切换组件分别活动设置于所述底板上，所述导板组件形成有第一分拣通道和第二分拣通道，所述内推驱动组件能够驱动推板变向进入所述第一分拣通道或者所述第二分拣通道，当分拣小车移动到所述内推双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第一位置时，所述通道切换组件启动而将所述第二分拣通道封闭，所述内推驱动组件能够推动所述推板进入所述第一分拣通道，从而将快递包裹朝第一方向推出；或者，当所述分拣小车移动到所述内推双向分拣执行机构的工作行程内，且当所述推板处于第二位置时，所述通道切换组件启动而将所述第一分拣通道封闭，所述内推驱动组件能够推动所述推板进入所述第二分拣通道，从而将所述快递包裹朝第二方向推出。

2.根据权利要求1所述的内推双向分拣执行机构，其特征在于，所述内推驱动组件包括设置于所述底板背面的驱动件、与所述驱动件间隔相对设置的传动件、与所述传动件连接的传动架、及分别与所述传动架连接的第一内推驱动单元和第二内推驱动单元，所述驱动件能够吸合所述传动件靠近，进而所述传动架能够带动所述第一内推驱动单元朝所述第一分拣通道靠近，以及带动所述第二内推驱动单元朝所述第二分拣通道靠近，所述第一内推驱动单元能够抵接所述推板上预设的分拣滚轮变向进入所述第一分拣通道，从而带动所述推板移动以将所述快递包裹朝所述第一方向推出，或者所述第二内推驱动单元能够挡推所述分拣滚轮变向进入所述第二分拣通道，从而带动所述推板移动以将所述快递包裹朝所述第二方向推出。

3.根据权利要求2所述的内推双向分拣执行机构，其特征在于，所述驱动件设置为电磁铁，所述传动件设置为磁吸配合体，所述电磁铁能够能够吸合或者释放所述磁吸配合体。

4.根据权利要求2所述的内推双向分拣执行机构，其特征在于，所述第一内推驱动单元和所述第二内推驱动单元均包括内推块及摆动轴，所述摆动轴转动安装于所述底板上，所述内推块滑动套装于所述摆动轴上，且所述内推块与所述传动架连接。

5.根据权利要求1所述的内推双向分拣执行机构，其特征在于，所述导板组件包括分别设置于所述底板上的第一导板、第二导板、第三导板和第四导板，所述第一导板和所述第二导板沿平行于所述分拣小车的移动方向间隔布置，所述第一导板与所述第三导板之间形成第一间隙，所述第二导板与所述第四导板之间形成第二间隙，所述第一间隙与所述第二间隙连通并配合形成所述第一分拣通道；所述第一导板与所述第四导板之间形成第三间隙，所述第二导板与所述第三导板之间形成第四间隙，所述第三间隙与所述第四间隙连通并配合形成所述第二分拣通道。

6.根据权利要求5所述的内推双向分拣执行机构，其特征在于，所述通道切换组件包括驱动器、转轴和设置于所述导板组件下方的通道切换盘，所述转轴转动设置于所述底板上并与所述驱动器驱动连接，所述通道切换盘与所述转轴相对静止连接，所述通道切换盘设有第一辅助通道和第二辅助通道，所述第一辅助通道能够与所述第一分拣通道纵向连通，且当所述第一辅助通道与所述第一分拣通道连通时，所述第二分拣通道被封闭；所述第二辅助通道能够与所述第二分拣通道纵向连通，且当所述第二辅助通道与所述第二分拣通道连通时，所述第一分拣通道被封闭。

7.根据权利要求6所述的内推双向分拣执行机构，其特征在于，所述通道切换盘包括盘本体及分别设置于所述盘本体上的第一切换块、第二切换块和第三切换块，所述第一切换块、所述第二切换块和所述第三切换块之间两两间隔设置，且所述第二切换块与所述第一切换块以及所述第三切换块之间间隔形成所述第一辅助通道，所述第一切换块与所述第二切换块以及所述第三切换块之间间隔形成所述第二辅助通道；当所述第一辅助通道与所述第一分拣通道连通时，所述第一切换块旋转至所述第二分拣通道中而将所述第二分拣通道封堵；当所述第二辅助通道与所述第二分拣通道连通时，所述第二切换块旋转至所述第一分拣通道中而将所述第一分拣通道封堵。