[发明专利]一种磁性软纱门生产线

权利要求书

1.一种磁性软纱门生产线，其特征在于，包括网状纱片输送单元、磁条供料单元、磁块供料单元、磁条磁块组合单元以及网状纱片转移合拼单元，其中：

所述网状纱片输送单元包括网状纱片输送架，网状纱片于所述网状纱片输送架上以水平姿态持续输送；所述磁条供料单元、所述磁块供料单元以及所述磁条磁块组合单元均设置于所述网状纱片输送架上；

所述磁条供料单元包括磁条输送轨道、磁条放卷机架、卷筒、导辊组、磁条放卷驱动电机以及磁条裁切刀组件，所述磁条输送轨道用于收容磁条并引导所述磁条沿着所述磁条输送轨道的轴线方向输送至指定位置；

所述卷筒、所述导辊组以及所述磁条放卷驱动电机均设置于所述磁条放卷机架上，所述磁条放卷驱动电机的输出端与所述卷筒的端部连接，以驱动所述卷筒转动，磁条的一端卷绕在所述卷筒上，所述磁条的另一端经过所述导辊组的引导后，输送至所述磁条输送轨道的起始端；

所述磁条裁切刀组件设置于所述磁条输送轨道的尾端，所述磁条裁切刀组件用于对所述磁条进行裁切，以将放卷出的磁条裁切为单根状态；

所述磁块供料单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括存料箱、出料箱、第一磁块推送组件以及第二磁块推送组件，其中：

所述存料箱倾斜设置，所述存料箱的倾斜角度为45°，所述存料箱内形成有第一容纳空间，所述第一容纳空间内收容有多个水平方向上并列设置的磁块组，所述磁块组包括多个垂直方向上堆叠的磁块，所述第一容纳空间的底部设有第一磁块出料口；

所述出料箱固定于所述存料箱的底部，所述出料箱内形成有第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间通过所述第一磁块出料口连通，所述第二容纳空间的侧部设有第二磁块出料口；所述出料箱的底部设有传感器，所述传感器用于探测所述第二容纳空间内是否具有所述磁块；

所述出料箱的外部设有取料箱，所述取料箱与所述第二磁块出料口连通，所述取料箱的顶端敞开设置，所述取料箱的相对两侧侧壁的对称位置设有缺口；

所述第一磁块推送组件用于将单组所述磁块组推送至所述第一磁块出料口的上方；此组所述磁块组内的若干所述磁块自所述第一磁块出料口落于所述第二容纳空间内；

所述第二磁块推送组件用于将所述第二容纳空间内的所述磁块逐个自所述第二磁块出料口推出；

所述磁条磁块组合单元设置于所述磁条输送轨道的尾端，包括线性模组、磁条夹持组件以及磁块夹持组件，其中：

所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件并列设置于所述线性模组上，所述线性模组用于驱动所述磁条夹持组件和所述磁块夹持组件在滑移路径上往复移动；

所述滑移路径上包括磁条夹持位置、磁块夹持位置以及落料位置，所述落料位置位于所述磁条夹持位置和所述磁块夹持位置之间，所述落料位置的投影与网状纱片的输送路径相重叠，所述网状纱片的输送路径与所述线性模组的滑移路径相垂直；

当所述磁条夹持组件移动到所述磁条夹持位置时，所述磁条夹持组件将单根磁条夹持；当所述磁条夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁条夹持组件将单根所述磁条释放到位于输送状态的所述网状纱片上；

当所述磁块夹持组件移动到所述磁块夹持位置时，所述磁块夹持组件将单根磁块夹持；当所述磁块夹持组件移动到所述落料位置时，所述磁块夹持组件将单根所述磁块释放到位于输送状态的所述网状纱片上；

所述网状纱片转移合拼单元包括转移支架、夹持机械手、主支架、副支架、固定台、基板、顶升气缸以及阻挡气缸，其中：

所述夹持机械手沿着转移路径可往复移动的固定于所述转移支架上，所述主支架设于所述转移支架的下方；在所述转移路径的第一端，所述夹持机械手夹持经由所述网状纱片输送单元输送而来的网状纱片的端部；在所述转移路径的第二端，所述夹持机械手将网状纱片释放于所述主支架上；

所述主支架的顶部设有持续传输的输送带，所述输送带设有两个，两个所述输送带平行间隔设置，所述基板、所述固定台、所述顶升气缸以及所述阻挡气缸均设置于两个所述输送带之间；

所述固定台设有多个，多个所述固定台的相对两端分别搭接于两个所述输送带上，经由所述输送带的牵引沿着既定路径行进；所述阻挡气缸用于既定位置阻挡或放行所述固定台；

所述顶升气缸的缸体固定于所述基板上，所述顶升气缸的活塞杆的末端连接有顶升板，当所述阻挡气缸在既定位置阻挡所述固定台的行进时，所述顶升板升起与所述固定台接触，并将所述固定台顶离所述输送带；

所述主支架上设有第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道和所述第二输送通道具有高度差，所述固定台可于所述第一输送通道上沿第一路径输送，所述固定台可于所述第二输送通道沿第二路径输送，所述第一路径和第二路径的延伸方向相反；

所述副支架设有两个，两个所述副支架设置于所述主支架的相对两侧，所述副支架可升降的固定有升降台，所述升降台上设有第三输送通道，所述固定台可于所述第三输送通道上沿第三路径往复输送；

当所述升降台升至最高点时，所述第一路径和所述第三路径接续；当所述升降台降至最低点时，所述第二路径和所述第三路径接续。