[发明专利]电机无位置传感器控制方法、装置

权利要求书

1.一种电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：设定初始的电机相电流峰值；

步骤2：扫描得到在相电流峰值下预设电流角度范围内的直交轴电流；

确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流，将得到的直交轴电流范围内最大转矩对应的直交轴电流，作为拟合点；

步骤3：若相电流峰值未达到相电流限幅值，则在相电流峰值增加电流步长值作为新的相电流峰值后，重复步骤2；若相电流峰值达到相电流限幅值，则停止，进入下一步骤；

步骤4：通过拟合点拟合得到最大转矩电流比曲线，并应用于电机控制；

所述约束关系为L_d’＜L_q’，其中L_d’为直轴微分电感，L_q’为交轴微分电感；

所述确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流，包括：

计算得到相应的直轴微分电感和交轴微分电感；

采用以下公式计算直轴微分电感和交轴微分电感：

L_d’＝L_d+i_d-dcλ_d，

其中，L_d’表示直轴微分电感，L_d表示直轴平均电感，i_d-dc表示直轴电流的直流分量，λ_d表示直轴电感随电流的微分；

L_q’＝L_q+i_q-dcλ_q，

其中，L_q’表示交轴微分电感，L_q表示交轴平均电感，i_q-dc表示交轴电流的直流分量，λ_q表示交轴电感随电流的微分；或者

采用以下公式计算直轴微分电感和交轴微分电感：

dΨ_d/di_d＝L_d’，

其中，Ψ_d表示直轴磁链，i_d表示直轴电流，L_d’表示直轴微分电感；

dΨ_q/di_q＝L_q’，

其中，Ψ_q表示交轴磁链，i_q表示交轴电流，L_q’表示交轴微分电感。

2.一种电机无位置传感器控制装置，其特征在于，包括：初始单元、循环单元、步长单元、应用单元，其中：

所述初始单元，用于设定初始的电机相电流峰值；

所述循环单元，用于扫描得到在相电流峰值下预设电流角度范围内的直交轴电流；确定其中满足直轴电感和交轴电感之间的约束关系的直交轴电流，将得到的直交轴电流范围内最大转矩对应的直交轴电流，作为拟合点；

所述步长单元，用于若相电流峰值未达到相电流限幅值，则在相电流峰值增加电流步长值作为新的相电流峰值后，重复循环单元功能；若相电流峰值达到相电流限幅值，则停止，进入应用单元；

所述应用单元，用于通过拟合点拟合得到最大转矩电流比曲线，并应用于电机控制；

所述约束关系为L_d’＜L_q’，其中L_d’为直轴微分电感，L_q’为交轴微分电感；

所述循环单元，用于计算得到相应的直轴微分电感和交轴微分电感；

所述循环单元，用于采用以下公式计算直轴微分电感和交轴微分电感：

L_d’＝L_d+i_d-dcλ_d，

其中，L_d’表示直轴微分电感，L_d表示直轴平均电感，i_d-dc表示直轴电流的直流分量，λ_d表示直轴电感随电流的微分；

L_q’＝L_q+i_q-dcλ_q，

其中，L_q’表示交轴微分电感，L_q表示交轴平均电感，i_q-dc表示交轴电流的直流分量，λ_q表示交轴电感随电流的微分；或者

所述循环单元，用于采用以下公式计算直轴微分电感和交轴微分电感：

dΨ_d/di_d＝L_d’，

其中，Ψ_d表示直轴磁链，i_d表示直轴电流，L_d’表示直轴微分电感；

dΨ_q/di_q＝L_q’，

其中，Ψ_q表示交轴磁链，i_q表示交轴电流，L_q’表示交轴微分电感。