[发明专利]一种电动汽车顺路供电救援方法

权利要求书

1.一种电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，包括步骤：

S1、需电车终端和服务器之间的数据通道开启，由需电车终端持续向服务器发送请求报文；

S2、服务器接收到需电车终端的请求报文后，根据需电车终端对应的信息进行初步判定，并依据判定结果，对激活状态的供电车终端进行检索，并检索出符合判定结果的供电车终端组；

S3、服务器将需电车的信息以报文形式发送给S2所检索到供电车终端组中每个供电车终端；

S4、供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，判定是否满足需电车需求，并向服务器给出反馈；

S5、服务器将收到供电车终端反馈信息，给需电车发出回应信息，由需电车终端根据服务器的回应信息选择接受供电的供电车，并通过服务器向供电车终端发送联系信息；

S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，需电车和供电车根据联系信息见面后进行车与车的电气与通信连接；

其中，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括对于供电车是否可以为需电车提供足够电量的判定：

S421、供电车终端用户输入供电车要求的最低平均车速；

S422、供电车系统终端估算是否有足够的电量供两辆汽车都能到达各自的目的地；

所述422中对于供电车电量的计算方法为：

其中，为需电车剩余电量,单位为kWh；为供电车剩余电量,单位为kWh；为需电车到达其目的地所需电量, 单位为kWh；为供电车到达目的地所需电量, 单位为kWh；

为需电车总质量,单位为kg；为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；为空气阻力系数；为需电车的迎风面积，单位为；为供电车的迎风面积，单位为；为需电车用户要求的最低平均车速，为供电车用户要求的最低平均车速；为估算到达目的地所需电量时使用的行驶车速，单位为km/h，可选为两车要求的最低平均车速的较大值；为需电车传动系统总效率；为供电车传动系统总效率；为需电车驱动电机及其控制器效率；为供电车驱动电机及其控制器效率；为需电车动力电池的平均放电效率；为供电车动力电池的平均放电效率；为需电车全程里程数,单位为km；为供电车全程里程数,单位为km。

2.根据权利要求1所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S1中，需电车终端的请求报文包括目的地、行驶路线、需电车要求的最低平均车速、报酬、需电车车辆信息；

所述需电车车辆信息包括需电车总质量、需电车当前剩余电量、迎风面积、空气阻力系数、单位里程耗电量、供电与充电要求、传动系统总效率、驱动电机及其控制器效率、动力电池的平均放电效率、车载充电机额定功率。

3.根据权利要求2所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S2中的对供电车终端的检索范围判定方法包括，对供电车终端位置范围判定：

S201、根据需电车终端的请求报文，确定需电车当前位置是否为高速公路；

S202、如果S201判定结果为否，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端周边半径为r₁公里范围内的供电车终端；

S203、如果S201判定结果为是，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端在公路前后方r₂公里范围内的供电车终端。

4.根据权利要求3所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S4中，供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，判定供电车是否满足需电车需求，包括对于行车路线的判定：

S411、供电车终端接收到服务器发来的需电车请求后，获取需电车所在位置、目的地信息及需电车的后续路程；

S412、供电车终端根据供电车自身当前位置和目的地形成的行驶路线，判定供电车的后续行程是否在需电车的行驶路线内，并估算两车同行路段的里程数作为行车路线的判定参考。