[发明专利]垃圾抓斗起重机的自动抓取系统

说明书

本发明公开了垃圾抓斗起重机的自动抓取系统，包括抓取立柱、一号抓取斗和二号抓取斗，抓取立柱的下端设有抓取斗，抓取斗由对称设置在抓取立柱相对两侧的一号抓取斗和二号抓取斗组成，抓取斗内部的抓取立柱上设有抓取清理机构，一号抓取斗和二号抓取斗的底部设有防滴水机构，一号抓取斗和二号抓取斗顶部的中间均设有开口，一号抓取斗和二号抓取斗顶部开口的两侧均固定安装有轴套，一号抓取斗和二号抓取斗均通过轴套转动安装在一号固定轴上，一号固定轴固定安装在抓取立柱的下端，有益效果：防滴水机构避免抓取污水滴落造成的污染，抓取清理机构对抓取斗清理，倾倒彻底、不粘留，垃圾抓取、抓斗清理全自动，提高自动抓取系统工作效率。

技术领域：

本发明属于垃圾抓取技术领域，特别涉及垃圾抓斗起重机的自动抓取系统。

背景技术：

垃圾污染是垃圾侵占土地，堵塞江湖，有碍卫生，影响景观，危害农作物的生长及人体健康的现象，垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化，垃圾处理过程中需要通过起重机进行抓取移动。

目前起重机上的抓斗在使用过程中，由于垃圾中含有污水，造成抓取的垃圾移动时污水滴落在工作环境及设备上产生污染，以及垃圾易粘黏在抓斗内，倾倒不彻底，影响抓斗抓取容量和工作效率，所以本发明提供垃圾抓斗起重机的自动抓取系统来解决上述问题。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供垃圾抓斗起重机的自动抓取系统，解决了目前起重机上的抓斗在使用过程中，由于垃圾中含有污水，造成抓取的垃圾移动时污水滴落在工作环境及设备上产生污染，以及垃圾易粘黏在抓斗内，倾倒不彻底，影响抓斗抓取容量和工作效率的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

垃圾抓斗起重机的自动抓取系统，包括抓取立柱、一号抓取斗和二号抓取斗，所述抓取立柱的下端设有抓取斗，所述抓取斗由对称设置在抓取立柱相对两侧的一号抓取斗和二号抓取斗组成，所述抓取斗内部的抓取立柱上设有抓取清理机构，所述一号抓取斗和二号抓取斗的底部设有防滴水机构，所述一号抓取斗和二号抓取斗顶部的中间均设有开口，所述一号抓取斗和二号抓取斗顶部开口的两侧均固定安装有轴套，所述一号抓取斗和二号抓取斗均通过轴套转动安装在一号固定轴上，所述一号固定轴固定安装在抓取立柱的下端，所述一号抓取斗和二号抓取斗顶部远离开口的一侧均固定安装有连接块，两个所述连接块均通过二号固定轴与液压杆的一端转动安装，两个所述液压杆远离连接块的一端与抓取液压缸的输出端固定安装，两个所述抓取液压缸的上端均固定安装在连接座相对的两侧上，所述连接座固定安装在抓取立柱的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取清理机构包括固定板、一号连接板、二号连接板、一号清理刮板、二号清理刮板和清理毛刷，所述抓取立柱的底部固定安装有固定板，所述固定板靠近一号抓取斗的一侧固定安装有一号连接板，所述固定板靠近二号抓取斗的一侧固定安装有二号连接板，所述一号连接板远离固定板的一侧固定安装有一号清理刮板，所述二号连接板远离固定板的一侧固定安装有二号清理刮板，所述一号清理刮板靠近一号抓取斗的一侧、以及二号清理刮板靠近二号抓取斗的一侧均固定安装有清理毛刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号抓取斗和二号抓取斗的底部均设有下凹陷部，所述下凹陷部的一侧设有上凸起部，所述一号抓取斗的上凸起部与二号抓取斗的上凸起部之间闭合设置，所述防滴水机构设置在下凹陷部的抓取斗上。