[发明专利]一种起重机的防摇控制系统

说明书

本发明公开了一种起重机的防摇控制系统，包括起重臂，所述起重臂的底面滑动连接有滑动小车，所述滑动小车的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设有控制器，所述控制器的上表面与保护壳的内顶壁固定连接，所述滑动小车的正面与滑动小车的背面均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧面均开设有两个滑孔。该起重机的防摇控制系统，通过设有控制器和第一位移传感器和第二位移传感器，可以对滑动小车以及钢索是否在移动进行检测，并且配合电动推杆，可以使滑杆进行移动，使滑杆能够插入起重臂内部，对滑动小车固定，解决了遇到微风时滑动小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时会带动重物发生摇摆的问题。

技术领域

本发明具体涉及一种起重机的防摇控制系统。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机又称天车、航吊和吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类，轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等，桥架类型起重机械如梁式起重机等，臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等，缆索式起重机如升降机等。

随着起重机行业的不断发展越来越多的企业加入到起重机行业中来，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险等，当前工程机械部分产品的核心技术主要体现在总体设计和技术集成方面，如果企业不能及时研究开发新技术、新工艺及新产品，满足市场的要求，产品可能面临被淘汰的风险，由于起重机的起吊部分位置较高，在遇到微风时起吊小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时，会带动重物移动，以至于重物会发生摇摆，不仅会增加起重机的负担，而且存在安全隐患，为此我们移出一种起重机的防摇控制系统来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种起重机的防摇控制系统，解决了在遇到微风时起吊小车会发生移动，导致在将重物向上起吊时，会带动重物移动，以至于重物会发生摇摆，不仅会增加起重机的负担，而且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的起重机的防摇控制系统，包括起重臂，所述起重臂的底面滑动连接有滑动小车，所述滑动小车的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设有控制器，所述控制器的上表面与保护壳的内顶壁固定连接，所述滑动小车的正面与滑动小车的背面均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧面均开设有两个滑孔，两个所述固定板相互远离的一侧均放置有两个滑杆，两组所述滑杆相互靠近的一端分别贯穿两组滑孔并延伸至两组滑孔的外部，所述起重臂的前方和起重臂的后方均设有连接板，两个所述连接板的右侧面分别与两组滑杆的左侧面固定连接，每个所述固定板的上表面均固定连接有电动推杆。

两个所述电动推杆相互远离的一端分别与两个连接板相互靠近的一侧面固定连接，所述滑动小车的底面固定连接有第一位移传感器，所述保护壳的上方设有第二位移传感器，所述第二位移传感器的底面与保护壳的上表面固定连接，所述控制器的内部设有连接模块，所述第一位移传感器和第二位移传感器均通过导线与连接模块电连接，所述连接模块通过导线电连接有第一检测模块，所述第一检测模块通过导线与控制器电连接，所述连接模块通过导线电连接有第二检测模块，所述第二检测模块通过导线与控制器电连接，所述控制器通过导线电连接有判定模块，所述判定模块通过导线电连接有启动模块。

优选的，所述保护壳的底面开设有两组通风孔，所述通风孔的数量至少为四个。

优选的，所述滑动小车的前方和滑动小车的后方均设有两个指示灯，两组所述指示灯相互靠近的一侧面分别与滑动小车的背面和滑动小车的正面固定连接。

优选的，两组所述滑杆相互远离的一端均固定连接有限位板，每个所述限位板的直径值均大于滑孔的直径值。