[发明专利]一种起重机的抓取承重分析系统

说明书

本发明公开了一种起重机的抓取承重分析系统，包括起重机底座，起重机底座上安装有旋转底盘，旋转底盘顶端固定安装有立柱，立柱上转动安装有支撑柱，支撑柱与旋转底盘之间设置有伸缩杆，支撑柱上设置有钢丝绳，钢丝绳的末端连接有抓斗；钢丝绳上设置有拉力传感器，起重机底座上安装有控制器，拉力传感器通过线缆与控制器电性连接；通过设置控制器以及在钢丝绳上设置拉力传感器，实现了对钢丝绳的拉力进行实时检测并可将检测数据传递到控制器中进行分析处理，实现对起重机抓取称重能力的分析和鉴定；抓斗采用四绳抓斗，四根钢丝绳平均受载进行起升工作，操作简单，钢丝绳受力均匀，可有效提升起重机的承重能力。

技术领域

本发明涉及起重机机械设备技术领域，具体的说，尤其涉及一种起重机的抓取承重分析系统。

背景技术

随着我国机械工业的不断发展，起重机应用范围越来越广，抓取机构是起重机的重要组成部分，用于抓取物体，由于起重机的抓取对象不同，传统技术下的抓取机构功能性差，自身不带有缓冲作用，过于刚性的设置，在抓取物体时容易滑落。在使用过程中，绳索在空中摇晃以及在夹爪内晃动都会导致重物脱落，使用很不方便，因此，起重机的抓取系统需要较大的承重能力。在工程实际中，起重机抓取承重能力是衡量其性能优劣的重要指标，在对起重机进行检测检验时，需要对其抓取承重能力进行检测和分析。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的抓取承重分析系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机的抓取承重分析系统，其中，包括起重机底座，所述起重机底座上安装有旋转底盘，所述旋转底盘顶端固定安装有立柱，所述立柱上转动安装有支撑柱，所述支撑柱与旋转底盘之间设置有伸缩杆，所述支撑柱上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的末端连接有抓斗；

所述钢丝绳上设置有拉力传感器，所述起重机底座上安装有控制器，所述拉力传感器通过线缆与所述控制器电性连接。

优选的，所述立柱与支撑柱之间、所述伸缩杆两端与所述旋转底盘和支撑柱之间均通过铰链转动连接。

优选的，所述抓斗包括上横梁，所述上横梁下方设置有下横梁，所述下横梁通过钢丝绳与所述上横梁连接，所述下横梁下方设置有斗部，所述斗部的两侧与所述上横梁两端之间均连接有拉杆；所述上横梁上连接有两根支持钢丝和两根开闭钢丝。

优选的，所述拉杆两端与所述上横梁、斗部之间均为铰链连接，所述开闭钢丝与拉杆之间为传动连接。

优选的，所述起重机底座底端安装有万向轮。

优选的，所述旋转底盘为电动旋转底盘并由电机、转轴和旋转板组成，所述电机固定安装在所述起重机底座上，所述转轴固定连接在所述电机的输出轴上，所述旋转板中部与所述转轴固定连接，所述电机与控制器电性连接；所述旋转板的顶部与所述立柱底端固定连接，所述伸缩杆的底部与所述旋转板铰接连接。

有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置控制器以及在钢丝绳上设置拉力传感器，实现了对钢丝绳的拉力进行实时检测并可将检测数据传递到控制器中进行分析处理，实现对起重机抓取称重能力的分析和鉴定；抓斗采用四绳抓斗，开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作，卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料，操作简单，钢丝绳受力均匀，可有效提升起重机的承重能力。

附图说明

图1为本发明提出的一种起重机的抓取承重分析系统的整体结构示意图。

图2为图1中抓斗的具体结构示意图。

附图中：1-起重机底座、2-旋转底盘、3-立柱、4-支撑柱、5-伸缩杆、 6-钢丝绳、7-拉力传感器、8-抓斗、801-上横梁、802-下横梁、803-拉杆、 804-斗部、805-支持钢丝、806-开闭钢丝、9-控制器、10-万向轮。