[发明专利]一种供细胞贴壁时使用的刮板器

说明书

本发明公开了一种供细胞贴壁时使用的刮板器，具体属于细胞培养技术领域，包括底固定板、刮壁装置以及用于驱动刮壁装置运动的驱动装置；所述底固定板上端设有固定座；所述刮壁装置包括固定杆、第一连接座、伸缩杆、第二连接座、传动片以及连接柱；所述固定杆的一端与固定座的上端相固定，第一连接座转动套设于固定杆背向固定座的一端；所述伸缩杆的一端与第一连接座的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和培养器局刮离的刮板；所述第二连接座滑动套设于伸缩杆上，所述传动片的一端与连接柱转动连接，另一端与驱动装置相固定。本发明提供的刮板器具有提高实验人员的工作效率以及更能有效实现无污染操作的优点。

技术领域

本发明属于细胞培养技术领域，具体涉及一种供细胞贴壁时使用的刮板器。

背景技术

随着生命科学以及再生医学领域的快速发展，以细胞研究为主体的科研单 位呈现逐年递增的趋势，其中利用细胞和支架结构进行器官3D打印进行研究最 具有代表性。因此，在进行生物3D打印之前，需要对培养后贴壁的细胞从培养 设备上刮离，才能对细胞和培养液进行离心提取。由于3D打印过程中需要细胞 保持较高的活性，需要避免胰酶等试剂对细胞造成不利影响，通常采用手动方 式操作细胞刮板进行细胞刮去。

然而，传统的手动刮板的过程中，不仅效率低，而且操作过程中易出现污 染情况，不利于分离后细胞的活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供细胞贴壁时使用的刮板器，该刮板器具有提 高实验人员的工作效率以及更能有效实现无污染操作的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种供细胞贴壁时使用的刮板器，包括底固定板、刮壁装置以及用于驱动 刮壁装置运动的驱动装置；所述底固定板上端设有固定座；所述刮壁装置包括 固定杆、第一连接座、伸缩杆、第二连接座、传动片以及连接柱；所述固定杆 的一端与固定座的上端相固定，第一连接座转动套设于固定杆背向固定座的一 端；所述伸缩杆的一端与第一连接座的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和 培养器局刮离的刮板；所述第二连接座滑动套设于伸缩杆上，所述传动片的一 端与连接柱转动连接，另一端与驱动装置相固定。

作为优选，所述驱动装置包括主动轮、第一从动轮以及伺服电机；所述伺 服电机的输出端与主动轮传动连接，所述主动轮与第一从动轮传动连接，所述 第一从动轮的上端固定设于延展柱，所述传动片背对连接柱的一端与延展柱相 固定。

作为优选，所述驱动装置还包括第二从动轮，所述主动轮的下端设于驱动 柱，所述驱动柱侧端设有与第二从动轮啮合传动的第一驱动齿，

所述第二从动轮的中部设于转动固定柱，所述转动固定柱的下端设有第二驱动齿；所述固定座的上端设有移动箱，驱动装置设置于移动箱的内部，所述固定 座的上端设有滑动轨，所述滑动轨设有与第二驱动齿啮合传动的第三传动齿。

作为优选，该刮板器还包括用于固定放置培养器具的固定床以及用于调节 固定床倾斜角度的角度调节装置；所述角度调节装置包括固定杆、转动杆、弧 形调节杆、连杆以及固定连接杆；所述固定杆的一端与固定座的侧端相固定， 所述转动杆的一端与固定杆背向固定座的一端转动连接，相应的，所述固定杆 的端部设有转动槽；所述弧形调节杆的一端与固定杆的上端相固定，所述弧形 调节杆的中部设有弧形滑动槽，所述转动杆的侧端转动穿设有适配弧形滑动槽

内滑动的滑动柱；所述固定连接杆的端部与转动杆背向固定杆的一端相固 定，所述固定连接杆通过连杆与固定床传动连接。

作为优选，所述连杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的一 端与固定连接杆相固定，另一端与第一连接杆转动连接，所述第一连接杆背向 第二连接杆的一端与固定床转动连接。

作为优选，所述固定床的侧端设有铰接座，所述第一连接杆与铰接座铰接。