[发明专利]义齿对齐方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种义齿对齐方法，其特征在于，包括步骤：

根据各义齿模型对应的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标，并根据各义齿模型的点坐标集获得对应的边界盒；

根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标和边界盒；

根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；

根据各义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标，构建空间曲线；

响应用户触发的成组调整操作，对所述空间曲线进行调整，获得调整后的空间曲线；

根据所述空间曲线和调整后的空间曲线，获得各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵，并根据各义齿模型的平移调整矩阵和旋转调整矩阵对对应的义齿模型进行调整；

其中，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，以及各义齿模型对应的牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标、颈缘中心点坐标和边界盒，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐的步骤包括：

根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息；

根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第二空间位置信息；

根据各义齿模型的第一空间位置信息和各义齿模型的牙位的第二空间位置信息，获得各义齿模型的对齐平移矩阵和对齐旋转矩阵；

根据各义齿模型的边界盒和各义齿模型的牙位的边界盒，获得各义齿模型的对齐缩放因子；

根据各义齿模型的对齐平移矩阵、对齐旋转矩阵和对齐缩放因子，将各义齿模型与各义齿模型对应的牙位进行对齐；

其中，所述根据各义齿模型的颈缘点坐标集，获得各义齿模型的颈缘中心点坐标的步骤包括：

根据义齿模型的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型的颈缘点平均坐标，作为义齿模型的颈缘中心点坐标；

其中，所述根据各义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集，获得各牙位对应的颈缘中心点坐标的步骤包括：

根据义齿模型对应的牙位的颈缘点坐标集中各颈缘点的坐标和颈缘点数量，获得义齿模型对应的牙位的颈缘点平均坐标，作为义齿模型对应的牙位的颈缘中心点坐标。

2.根据权利要求1所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第一空间位置信息的步骤包括：

根据义齿模型的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型的第一向量；

对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型的第二向量；

对义齿模型的第一向量与义齿模型的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型的第三向量；

根据义齿模型的第一向量、第二向量和第三向量构建义齿模型的第一空间位置信息。

3.根据权利要求1所述的义齿对齐方法，其特征在于，所述根据各义齿模型对应牙位的预设插入方向向量、预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，获得各义齿模型的第二空间位置信息的步骤包括：

根据义齿模型对应的牙位的预设颊舌点坐标和颈缘中心点坐标，对义齿模型对应的牙位的颈缘中心点至预设颊舌点的向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第一向量；

对插入方向向量进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第二向量；

对义齿模型对应的牙位的第一向量与义齿模型对应的牙位的第二向量的叉积进行归一化，获得义齿模型对应的牙位的第三向量；

根据义齿模型对应的牙位的第一向量、第二向量和第三向量，构建义齿模型对应的牙位的第二空间位置信息。