[发明专利]一种配标仪的防断针装置

权利要求书

1.一种配标仪的防断针装置，其特征在于：包括基座、固定板、滑块、移液针、位置检测装置和柔性定位装置，所述基座与配标仪的移动部件相连，所述固定板安装在基座上，固定板和基座之间设有供滑块上下滑动的滑道，所述滑块安装在滑道内，所述移液针固定在滑块下部，并从滑道下端伸出，所述柔性定位装置用于对滑块施加侧向接触力，使得滑块在滑道内位置固定；

所述柔性定位装置包括定位球、定位弹簧和设于滑块侧部与定位球匹配的定位凹槽，所述固定板上设有与滑块运动方向垂直的横向滑孔，所述定位球可自由滑动的安装在横向滑孔内，所述定位弹簧一端与定位球接触，另一端固定在横向滑孔内，通过定位弹簧的弹力使得定位球保持预紧力卡在定位凹槽内，实现滑块的定位；

所述位置检测装置包括光电接收器和激光发射器，所述光电接收器和激光发射器配合安装，用于检测滑块在滑道内的位置是否处于初始装配位置，所述光电接收器在检测到滑块的位置发生偏移时，发出控制信号控制配标仪停止取液；

所述固定板上设有横向通往滑道内的第一通孔，所述激光发射器安装于第一通孔内，所述光电接收器安装于滑块上与第一通孔对应的位置；

所述定位弹簧通过调节螺钉安装在横向滑孔内，所述横向滑孔靠外侧一端设有与调节螺钉匹配的螺纹，通过拧动调节螺钉的深度调整定位弹簧前端定位球对滑块的预紧力大小；

所述柔性定位装置有两个，通过两个柔性定位装置实现滑块与滑道的二维定位；

所述滑道在垂直于固定板与滑道滑动方向相交所形成平面方向尺寸略大于滑块，使得滑块在该方向存在偏移的余地，同时通过上下方向的两个柔性定位装置又能实现该方向的定位，使得滑块和移液针一起在竖直方向和垂直于滑道滑动方向两个方向都具备柔性偏移能力。

2.如权利要求1所述的防断针装置，其特征在于：所述固定板上设有横向通往滑道内的第一通孔，所述激光发射器安装于第一通孔内，所述滑块上设有与第一通孔同轴的第二通孔，所述光电接收器安装于基座上与第二通孔对应的位置。

3.如权利要求1所述的防断针装置，其特征在于：所述位置检测装置还包括指示模块，所述指示模块在光电接收器检测到滑块发生偏移时，给操作人员提示信号。

4.如权利要求3所述的防断针装置，其特征在于：所述指示模块为信号灯和/或报警器。