[发明专利]一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机

权利要求书

1.一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，包括壳体、输出轴以及安装在壳体内的电机部件、PCBA电路板、减速装置和位置检测组件，所述电机部件与位置检测组件分别与PCBA电路板电性连接，所述减速装置与电机部件驱动连接，其特征在于：

所述壳体内设有容纳电机部件的定位柱孔，所述电机部件直接安装在壳体的定位柱孔上，并且电机刷片直接加工在PCBA电路板上；

所述减速装置包括减速齿轮组和设有齿轮的离合器，所述减速齿轮组与电机部件转轴驱动连接，所述减速齿轮组与离合器的齿轮啮合，所述输出轴通过齿轮与离合器的齿轮啮合；

所述位置检测组件包括凸轮、拨动磁石座、霍尔元件，所述凸轮与输出轴下端固定，所述拨动磁石座与凸轮固定，所述霍尔元件直接加工在PCBA电路板上，所述拨动磁石座上设有磁石，所述输出轴转动时通过凸轮带动拨动磁石座运动，使得磁石在霍尔元件上方直线方向运动实现位置检测。

2.根据权利要求1所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述拨动磁石座包括支撑块、滑块、导向轴和伸缩弹簧，所述滑块上端与凸轮下端接触，所述支撑块上端与壳体内部固定，所述导向轴一端与支撑块连接，另一端可活动设置在滑块内，所述伸缩弹簧套接在导向轴表面，并一端与支撑块弹性连接，另一端与滑块弹性连接，所述滑块下端设有卡孔，所述磁石与卡孔插接固定。

3.根据权利要求1所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮套接在电机部件转轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，所述离合器表面从上至下依次设有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述输出轴表面依次设有第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮，所述第八齿轮、第九齿轮和第十齿轮分别与第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述PCBA电路板一侧还设有信号及电源连接器。

5.根据权利要求1所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述壳体包括从上至下依次包括上盖、中盖和下盖，所述PCBA电路板固定在下盖内，所述电机部件和位置检测组件设置中盖内，所述减速装置和输出轴设置在上盖中，所述上盖、中盖和下盖通过螺柱从下盖依次贯穿中盖与上盖螺接固定。

6.根据权利要求5所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述上盖两侧还设有延伸部，所述延伸部表面设有安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述PCBA电路板上通过软件系统设置了电流过载保护功能，在电流过载时实现自动断电。

8.根据权利要求1所述的一种新电位器及改进电机定位的高精度微型舵机，其特征在于：所述PCBA电路板上通过软件系统设置了学习重复定位功能，对多次的定位进行学习，并且存储数据，方便下一次的定位。