[发明专利]根据贝叶斯优化方法确定物理或化学过程的鲁棒最优状态的设备和方法

权利要求书

1.根据贝叶斯优化方法来确定物理或化学过程的鲁棒最优状态的方法，其中已知测量点中的每个测量点具有物理或化学过程的输入参数值和分配给所述输入参数值的测量的输出参数值，并且其中第一统计模型描述了所述物理或化学过程的所述输入参数值和所述输出参数值之间的关系，所述方法具有：

•为所述第一统计模型确定第二统计模型，其中所述第二统计模型描述了所述物理或化学过程的输出参数值相对于所述输入参数值的变化的鲁棒性；

•其中选择新测量点，使得下面两项的差基本上是最大的或位于最大值的预给定附近范围内：

o所述物理或化学过程的由所述已知测量点描述的第一统计模型在所述新测量点处的熵，和

o由所述已知测量点描述的第一统计模型在所述新测量点处以及以所述第二统计模型的输出参数在所述物理或化学过程的待确定的鲁棒最优状态下的所采取的最大值为条件的熵的期望值；

•测量分配给所述新测量点的输入参数值的输出参数值；

•使用所述新测量点来适配所述第一统计模型；

•确定适配的第一统计模型的鲁棒最优状态；以及

•其中适配的第一统计模型描述了针对所述已知测量点和所述新测量点的物理或化学过程；

•其中确定所述第一统计模型的鲁棒最优状态具有：

o为所述适配的第一统计模型确定适配的第二统计模型；和

o确定所述适配的第二统计模型的全局最大值，其中所述第二统计模型的全局最大值的输入参数值对应于所述第一统计模型的鲁棒最优状态的输入参数值；和

•控制所述物理过程或化学过程，其中根据所述鲁棒最优状态的输入参数值来选择所述物理过程或化学过程的输入参数值，特别是使其与所述鲁棒最优状态的输入参数值相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，还具有：

使用所述鲁棒最优状态和所述输入参数值的变化来确定所述物理或化学过程的过程窗口。

3.被设计为执行根据权利要求1或2中任一项所述的方法的设备。

4.生产系统，具有：

根据权利要求3所述的设备；

被设计为制造产品的生产设备；

至少一个传感器，其被设计为向所述设备提供分配给输入参数值的输出参数值；和

控制设备，该控制设备被设计为控制所述生产设备，使得根据鲁棒最优状态的输入参数值来选择输入参数值，特别是使其与所述鲁棒最优状态的输入参数值相对应。

5.加工系统，具有：

根据权利要求3所述的设备；

被设计为加工工件的加工设备；

至少一个传感器，其被设计为向所述设备提供分配给输入参数值的输出参数值；和

控制设备，所述控制设备被设计为控制所述加工设备，使得根据鲁棒最优状态的输入参数值来选择输入参数值，特别是使其与所述鲁棒最优状态的输入参数值相对应。

6.机器人系统，具有：

根据权利要求3所述的设备；

被设计为执行运动的机器人设备；

至少一个传感器，其被设计为向所述设备提供分配给输入参数值的输出参数值；和

控制设备，所述控制设备被设计为控制所述机器人设备，使得根据鲁棒最优状态的输入参数值来选择输入参数值，特别是使其与所述鲁棒最优状态的输入参数值相对应。