[发明专利]定位信号发送方法、装置、存储介质和定位系统

权利要求书

1.一种定位信号发送方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收广播帧，基于所述广播帧携带的标签标志，获取所述广播帧中的发送方MAC地址；

根据MAC地址列表和所述发送方MAC地址更新标签数量，得到更新后的标签数量，并根据所述发送方MAC地址更新所述MAC地址列表，得到更新后的MAC地址列表；

获取所述更新后的MAC地址列表中的标签MAC地址，并将所述更新后的标签数量传输给所述标签MAC地址对应的标签；所述更新后的标签数量用于指示所述标签随机确定定位信号的发送间隔时间。

2.根据权利要求1所述的定位信号发送方法，其特征在于，根据MAC地址列表和所述发送方MAC地址更新标签数量，得到更新后的标签数量的步骤，包括：

若所述发送方MAC地址与所述MAC地址列表中的任一标签MAC地址均不相同，则将所述标签数量增加预设数值，得到所述更新后的标签数量。

3.根据权利要求1所述的定位信号发送方法，其特征在于，根据所述发送方MAC地址更新所述MAC地址列表，得到更新后的MAC地址列表的步骤，包括：

若所述发送方MAC地址与所述MAC地址列表中的任一标签MAC地址均不相同，则将所述发送方MAC地址添加到所述MAC地址列表中，得到所述更新后的MAC地址列表。

4.根据权利要求1所述的定位信号发送方法，其特征在于，将所述更新后的标签数量传输给所述标签MAC地址对应的标签的步骤，包括：

在传输周期到来时，将所述更新后的标签数量传输给所述标签MAC地址对应的标签。

5.一种定位信号发送方法，其特征在于，包括以下步骤：

向服务设备发送广播帧；所述广播帧携带标签标志；所述标签标志用于指示所述服务设备获取所述广播帧的发送方MAC地址；所述发送方MAC地址用于指示所述服务设备根据MAC地址列表更新标签数量，得到更新后的标签数量，以及更新所述MAC地址列表，得到更新后的MAC地址列表；所述更新后的MAC地址列表用于指示所述服务设备获取标签MAC地址，并将所述更新后的标签数量传输给所述标签MAC地址对应的标签；

在接收到所述更新后的标签数量时，基于所述更新后的标签数量随机确定定位信号的发送间隔时间，并根据所述发送间隔时间发送定位信号。

6.根据权利要求5所述的定位信号发送方法，其特征在于，基于所述更新后的标签数量确定发送间隔时间的步骤，包括：

获取初始间隔时间，并根据所述更新后的标签数量生成随机数；所述随机数为0至所述标签数量的范围内的数值；

根据所述初始间隔时间、所述随机数和所述更新后的标签数量，确定所述发送间隔时间。

7.根据权利要求6所述的定位信号发送方法，其特征在于，根据所述初始间隔时间、所述随机数和所述更新后的标签数量，确定所述发送间隔时间的步骤，包括：

获取所述初始间隔时间与第一系数的第一乘积，所述初始间隔时间与第二系数的第二乘积，所述随机数与所述更新后的标签数量的商，以及所述第二乘积与所述商的第三乘积；

将所述第三乘积与所述第一乘积的和确定为所述发送间隔时间。

8.根据权利要求5至7任一项所述的定位信号发送方法，其特征在于，所述广播帧为蓝牙广播帧。

9.一种定位信号发送装置，其特征在于，包括：

发送方MAC地址获取模块，用于接收广播帧，基于所述广播帧携带的标签标志，获取所述广播帧中的发送方MAC地址；

更新模块，用于根据MAC地址列表和所述发送方MAC地址更新标签数量，得到更新后的标签数量，并根据所述发送方MAC地址更新所述MAC地址列表，得到更新后的MAC地址列表；

标签数量传输模块，用于获取所述更新后的MAC地址列表中的标签MAC地址，并向所述标签MAC地址对应的标签传输所述更新后的标签数量；所述更新后的标签数量用于指示所述标签随机确定定位信号的发送间隔时间。