[发明专利]一种双段扑翼飞行器机架

权利要求书

1.一种双段扑翼飞行器机架，其特征在于，包括机架中板(1)、机架后板(2)、机架撑板(3)、电装模组(4)、上骨架(5)、下骨架(6)、尾舵模组(7)、机架尾板(8)；

所述上骨架(5)相对机架对称安装，所述下骨架(6)位于机架对称面内，且位于所述上骨架(5)下方；所述的上骨架(5)和下骨架(6)为碳纤维骨架；所述机架中板(1)、所述机架后板(2)、所述机架撑板(3)、所述机架尾板(8)的板面相互平行，且均固定于上骨架(5)和下骨架(6)上；所述的电装模组(4)和尾舵模组(7)均固定于上骨架(5)上；所述的电装模组(4)位于机架中部，用于飞行器电源管理以及飞行动力与舵面操纵控制；所述的尾舵模组(7)位于机架尾部，用于升降舵与方向舵作动；

所述上骨架(5)包括两根碳纤维骨架，所述下骨架(6)包括一根碳纤维骨架，所有碳纤维骨架的轴心相互不平行，且上骨架(5)的两根碳纤维骨架形成的平面垂直于机身对称面。

2.根据权利要求1所述的双段扑翼飞行器机架，其特征在于，所述电装模组(4)包括：电装安装板(401)、WIFI模块(402)、GPS模块(403)、遥控接收机(404)、电源管理模块(405)、飞行控制器(406)；所述GPS模块(403)固定安装于所述电装安装板(401)前端；

所述电源管理模块(405)和所述WIFI模块(402)分别位于所述电装安装板(401)两侧；

所述飞行控制器(406)固定于所述电装安装板(401)中心，与上骨架(5)所在的平面相互平行；

所述遥控接收机(404)位于所述飞行控制器(406)上方。

3.根据权利要求2所述的双段扑翼飞行器机架，其特征在于，所述尾舵模组(7)包括：尾舵安装板(701)、舵机(702)、尾舵偏航转动板(703)、升降方向舵(704)、尾舵升降转动板(705)；

所述舵机(702)固定安装于尾舵安装板(701)上；

所述尾舵升降转动板(705)对称固定于所述升降方向舵(704)前端；所述尾舵升降转动板(705)下端通过球头铰链与所述舵机(702)相连，所述尾舵升降转动板(705)上端与所述尾舵偏航转动板(703)铰接，所述尾舵升降转动板(705)能绕其与尾舵偏航转动板(703)的铰接点转动；

所述尾舵偏航转动板(703)前部与所述机架尾板(8)铰接，所述尾舵偏航转动板(703)能绕铰接点转动；

所述飞行控制器(406)控制所述舵机(702)转动，拉动球头铰链，使尾舵升降转动板(705)与升降方向舵(704)分别绕其铰接点转动，实现升降舵和方向舵作动。

4.根据权利要求2所述的双段扑翼飞行器机架，其特征在于，所述电装安装板(401)前端通过自锁式尼龙扎带固定于所述机架撑板(3)上，两侧通过自锁式尼龙扎带与上骨架固定。

5.根据权利要求3所述的双段扑翼飞行器机架，其特征在于，所述尾舵安装板(701)两侧通过自锁式尼龙扎带与所述上骨架(5)固定。

6.根据权利要求3所述的双段扑翼飞行器机架，其特征在于，所述机架中板(1)、所述机架后板(2)、所述机架撑板(3)、所述上骨架(5)、所述下骨架(6)、所述机架尾板(8)、所述电装安装板(401)、所述尾舵安装板(701)、所述尾舵升降转动板(705)为碳纤板加工制品；所述尾舵偏航转动板(703)为高硬度铝机加工制品，所述的高硬度铝为7075铝合金。