[发明专利]一种基于严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获方法

权利要求书

1.一种基于严格回归轨道空间轨迹网的入轨精轨捕获方法，其特征在于，包括：

对参考轨道采样点所对应的数据进行处理，其中，所述数据包括与参考轨道采样点相对应的时间历元、WGS84地固系位置和速度PV_ref，WGS84；

确定入轨状态，使所述入轨状态与所述参考轨道采样点初步匹配；

对参考轨道采样点的基准时间进行修正；

确定轨道参数偏差，确定逐次目标控制形式的入轨精轨捕获；

其中，所述确定入轨状态，使所述入轨状态与所述参考轨道采样点初步匹配包括：

根据实际入轨状态，使用GNSS测量分系统的遥测数据，包括WGS84地固系位置、速度和时间历元，根据时间历元对应的儒略世纪数，可以在WGS84地固系PV_GNSS，WGS84(t_GNSS)和J2000.0惯性系PV_GNSS，J2000(t_GNSS)之间进行坐标转化；

根据卫星入轨点的地理经纬度，计算入轨点与参考轨道采样点各点的地理经度差和纬度差；考虑物理意义，极轨轨道优先考虑经度差最小，使用冒泡法将经度差按升序排序，同时结合入轨点的升降轨状态结合参考轨道采样点升降轨状态，确定初步匹配的参考轨道采样点序号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理具体包括：

相邻两个采样点的时间间隔为T，量纲为秒，因此回归周期内第M+1个参考轨道采样点的时间可以由初始时间表述为t_M+1＝t₀+M*T；使用PV_ref，WGS84各组点的WGS84地固系Z轴速度量Vz，确定轨道的升降轨状态，Vz＞0为升轨，反之为降轨；

将参考轨道采样点的WGS84地固系位置、速度转换为地理经纬度，量纲为度，将时间历元转换为儒略世纪数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，参考轨道采样点的WGS84地固系位置、速度PV_ref，WGS84可以跨周期重复使用，每个回归周期时长均为K天，因此第N个回归周期内第M个参考轨道采样点的时间为t_N，M+1＝t₀+N*K*86400+M*T。