[发明专利]一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备

说明书

本发明提供一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备，涉及建筑机械技术领域。刮板包括连接板和刮板本体，刮板本体倾斜安装于连接板上，刮板本体的上端相对于刮板本体的下端远离所述连接板设置，刮板本体上开设有排料槽。刮板自下至上刮抹施工墙面，施工墙面处的料浆被刮板本体刮落后，能够在自身重力的作用下沿着刮板本体流至排料槽，然后从排料槽排出，避免料浆在刮板上堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。本发明提供的刮浆组件包括上述的刮板，本发明提供的孔洞封堵装置包括上述的刮浆组件，本发明提供的孔洞封堵设备包括上述的孔洞封堵装置。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备。

背景技术

在过去相当长的时间内，建筑墙面上的螺杆洞的封堵完全依靠手工或者简易的手持工具实现，工人劳动强度较大。随着工业化时代的到来，针对此螺杆洞封堵的建筑机器人已经问世，机器人通过视觉定位可以很准确的找到螺杆洞的洞口的位置，并执行封堵动作，封堵完成后，需要采用刮板对已封堵的螺杆洞进行抹平。现有的刮板是以仿形为主，即仿照人工采用金属薄片、软质橡胶片材或聚氨酯材料片材实现刮抹效果，但是建筑机器人为了提高刮抹效率，一般只进行一次刮抹操作，无法如人工作业一样灵活，可以对螺杆洞的洞口实施多次刮抹，因此采用机器人刮抹难免会出现余料被刮除后又粘附堆积在刮板上的现象，从而影响施工墙面的美观度。

发明内容

本发明的目的在于提出一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备，能够避免在对孔洞封堵时，余料堆积在刮板上，保证了施工墙面的美观度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明第一方面提供一种刮板，包括连接板；以及刮板本体，所述刮板本体倾斜安装于所述连接板上，所述刮板本体的上端相对于所述刮板本体的下端远离所述连接板设置，所述刮板本体上开设有排料槽，能够避免料浆在刮板上堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。

可选地，所述刮板本体的上端与所述排料槽的上边沿之间的距离为 10mm-18mm，以使得沿着刮板本体滑落至与排料槽的料浆能够与施工墙面有足够的距离，避免料浆沿着刮板本体的底面回落至施工墙面处。

可选地，所述刮板还包括导流部，所述导流部设置在所述排料槽靠近所述刮板本体上端的一侧并向下延伸设置，当料浆流至排料槽处时，沿着导流部流出，进而避免料浆流至刮板本体底面。

可选地，所述连接板包括连接竖板，沿竖直方向设置，所述连接竖板的下端与所述刮板本体的下端连接；以及连接横板，沿水平方向设置，所述连接横板的一端与所述连接竖板的上端连接，所述刮板本体的上端与所述连接横板在同一水平面上，使得刮板整体能够沿水平方向移动，刮板能够沿水平方向对伸缩件施加作用力，使得沿水平方式设置的伸缩件能够相对刮浆组件的支撑件顺畅滑动。

可选地，所述刮板本体与所述导流部之间的夹角b的值等于所述刮板本体与所述连接竖板之间的夹角a的值，使得导流部与施工墙面平行，以利于提高对料浆的导流效果。

可选地，所述刮板本体与连接竖板之间的夹角a的值为45°-60°，一方面能够防止料浆在刮板本体上堆料，另一方面利于料浆从排料槽处排料。

本发明第二方面提供一种刮浆组件，包括支撑组件以及上述的刮板，所述刮板安装在所述支撑组件上。过支撑件支撑刮板沿着施工墙面移动，进而实现刮抹料浆的效果。

可选地，所述支撑组件包括支撑件；伸缩件，沿水平方向穿过所述支撑件并能够相对所述支撑件朝靠近或远离作业面的方向移动，所述连接板安装在所述伸缩件的一端；以及弹性件，套设在所述伸缩件上并设置在所述连接板与所述支撑件之间。通过设置伸缩杆件实现刮板的沿水平方向的可伸缩效果，使得刮板能够适应施工墙面的凹陷和凸起，并采用弹性件，使得刮板能够在弹性件的弹力下始终紧贴施工墙面，保证刮抹施工墙面上料浆的效果。