[发明专利]提手安装机的三工位提手带转移安装装置以及其使用方法

权利要求书

1.一种三工位提手带转移安装装置，其特征在于，包括：

四个提手带转移安装组件（705），提手带转移安装组件通过负压保持提手带；

四个配气阀，每个配气阀分别控制每个提手带转移安装组件的负压分配；

配气轴（306），用于分别对四个提手带转移安装组件（705）持续分配负压；

转盘转动轴（401），所述转盘转动轴密封套设于所述配气轴（306）上，相对于配气轴能够转动；

提手带安装承接件，用于承接提手带转移安装组件（705）上的提手带；

支撑墙板，用于两端支撑配气轴并固定配气轴；

第一驱动机构，用于驱动转盘转动轴（401）相对于配气轴周期性的旋转；

真空泵，所述真空泵与配气轴轴头连接，用于在配气轴内产生真空负压；

所述配气轴（306）的中间的圆筒部分上设置有四个环形孔，四个环形孔与所述配气轴内的空腔结构是连通的，其中所述环形孔以所述配气轴（306）的中心轴线为中心线沿着该中心轴线的方向等距分布；

提手翻转转移安装机构（2），提手翻转转移安装机构（2）包括贴带转盘（603），贴带转盘套设在转盘转动轴（401）上，贴带转盘（603）与转盘转动轴（401）固定连接，二者可以保持共同转动状态，二者都相对于配气轴（306）转动，其中贴带转盘（603）上安装有提手带转移安装组件（705），

其中每个工作周期中，四个提手带转移安装组件（705）中的三个实现提手带的吸附。

2.根据权利要求1所述的一种三工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括凸轮分割器、电机、从动齿轮（305）、分割器输出齿轮（304），其中电机驱动所述凸轮分割器周期性的旋转，所述凸轮分割器带动所述分割器输出齿轮（304）旋转，所述分割器输出齿轮（304）带动所述从动齿轮（305）旋转；

所述从动齿轮（305）固定套设在所述转盘转动轴（401）上；最终带动所述转盘转动轴的周期性旋转。

3.根据权利要求2所述的一种三工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述支撑墙板包括第一固定支撑盘（301）和第二固定支撑盘（302）。

4.根据权利要求3所述的一种三工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述转盘转动轴（401）两端设置有阶梯孔结构，所述转盘转动轴（401）内部为呈圆筒形状空腔结构（505），其一侧设置有第一阶梯孔（502）、另一侧设置有第二阶梯孔（503），在所述转盘转动轴（401）外表面与所述空腔结构（505）之间设置有通气孔，其中所述第一阶梯孔（502）、所述第二阶梯孔（503）中设置有轴承，其中所述轴承内圈套设在所述配气轴（306）的两端轴上。

5.根据权利要求4所述的一种三工位提手带转移安装装置，其特征在于，其中提手带转移安装组件中的提手带转移安装组件轨道（801）固定安装在贴带转盘（603）上，提手带安装件轨道（801）上滑动安装有提手带安 装件滑块（802），提手带安装件滑块（802）上则固定安装有提手安装弧形件（803），提手安装弧形件 （803）上开设有通气孔，该通气孔与真空管连通，其中所述提手安装弧形件（803）上还套设有升降叉（806），所述升降叉（806）相对于提手安装弧形件（803）运动，所述升降叉（806）上还设有导向柱（805），所述导向柱穿过所述提手安装弧形件（803）上的通孔，其中所述导向柱（805）穿过该通孔之后的部分设置有锁紧螺母，所述导向柱（805）没有穿过该通孔的部分套设有压缩弹簧（804）。

6.根据权利要求5所述的一种三工位提手带转移安装装置，其特征在于，所述第二固定支撑盘（302）固定安装有两个驱动气缸（4002），两个驱动气缸驱动升降叉执行部件将所述升降叉竖直向下驱动。

7.根据权利要求6所述的一种三工位提手带转移安装装置的使用方法，步骤1，位于竖直面的左侧、上侧、右侧、下侧的所述提手安装弧形件（803）开始提供负压，然后位于竖直面的左侧、上侧、右侧的所述提手安装弧形件（803）开始吸附提手带；

步骤2，保持住提手带之后，四个所述提手安装弧形件（803）作为整体顺时针旋转90°，此时提手带分别位于上侧、右侧、下侧位置；并且此时位于下侧的提手安装弧形件（803）向更下侧伸缩，并且靠近所述提手带安装承接件，将提手带夹紧，此时单独关闭位于下侧的提手带安装承接件的负压；

步骤3，所述升降叉向下运动，带动所述提手带两端深入所述提手带安装承接件上，等待所述提手带安装承接件的承接工序，提手带安装承接件完成承接工序；

步骤4，所述升降叉向上运动，恢复到原始位置，并且位于下侧位置的提手安装弧形件（803）上升回到原始位置，以便完成所述提手带的第一次安装；

步骤5，继续执行步骤2-4，其中提手带分别位于右侧、下侧位置；

步骤6，继续执行步骤2-4，其中提手带位于下侧位置；

步骤7，在完成三个提手带的转移安装之后，开始执行步骤1。