[发明专利]一种长柄锥齿轮自动化精整系统和方法

说明书

本发明提供了一种长柄锥齿轮自动化精整系统和方法，所述系统包括助力臂上下料箱，桁架机械手上下工件，工件分料定位机构，工件翻转装置，对齿装置，精整工位送料取料机械手，精整后翻转定位机构，工件输送系统，料盘输送系统。本发明系统能够有效释放产能，减少产品交付压力。

技术领域

本发明涉及一种长柄锥齿轮自动化精整系统和方法。

背景技术

在当今社会用工成本增加，招工困难的大背景下，企业对自动化生产的需求日益增大。

现有的长柄锥齿轮一般采用人工出产，效率低，时常需要两台设备同时出产才能满足交付；同时劳动强度高，此类产品一般单件重1.53Kg，操作工每班需要上下搬运15T左右(从小推车搬至待加工位，从待加工位放进模具，从模具拿出放到已加工位，从已加工位搬到小推车上)。

因此需要设计自动化生产线，将现有的人工出产改为自动化出产，提高生产效率，降低劳动降低，提高自动化程度。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的技术问题，本发明对现有的长柄锥齿轮精整手动生产线进行改造，实现自动化生产，提高出产节拍，降低工人劳动强度，提出了种长柄锥齿轮自动化精整系统，包括上料机构、下料机构和双层滚筒输送线；

所述双层滚筒输送线包括上层滚筒输送线和下层滚筒输送线；

所述上料机构用于，将装有毛坯件的料箱输送至上层滚筒输送线，将料箱中的毛坯件送入上料输送线，通过分料装置，将毛坯件送入锻压机床；

所述下料机构用于，将锻压机床输出的工件通过分料装置，输送至下料输送线，再将工件放入料箱中，然后将料箱送至下层滚筒输送线。

所述上料机构包括上料桁架机械手，上料桁架机械手用于，抓取料箱中的毛坯件，并放至上料输送线上。

所述下料机构包括下料桁架机械手，下料桁架机械手用于，将下料输送线上缓存定位的工件抓取放入料箱中；

所述上料桁架机械手和下料桁架机械手均为双抓手结构。

所述双抓手结构为四爪结构，与料箱壁、加强筋成45°角。

所述上料桁架机械手和下料桁架机械手采用柔性机构，并通过Z轴气缸传感器进行定位检测。

所述系统还包括上料桁架机械手、下料桁架机械手。

所述系统还包括助力臂，助力臂用于将上料小车上的装有毛坯件的料箱吊至上层滚筒输送线，并在上层滚筒输送线上实现料箱挡停缓存；

所述助力臂还用于，将装有工件的料箱吊至下料小车上。

当料箱装满工件时，料箱通过升降滚筒下降至下层滚筒输送线。

所述系统还包括对齿装置、伺服上料机械手、伺服下料机械手、第一翻转装置、第二翻转装置；

对齿装置用于对工件进行旋转对齿，伺服上料机械手用于将对齿后的工件送入模具，伺服下料机械手用于将加工好的工件从模具中夹取出来放到第一翻转装置上，第一翻转装置、第二翻转装置均用于对工件进行翻转。

本发明还提供了一种长柄锥齿轮自动化精整方法，包括如下步骤：

步骤1，人工借助阻力臂将待加工工件从上料物流小车搬运至上料区域，每次搬运1个料箱，双层滚筒输送线会将料箱输送至上料缓存区；

步骤2，通过双层滚筒输送线将上料缓存区的料箱输送到上料工位，上料桁架机械手将料箱中的工件抓取放到上料输送线，每次抓取两只工件，当料箱中工件全部被抓取完后，双层滚筒输送线将空料箱输送至空料箱缓存区，空料箱缓存区的空料箱被输送到下料工位，上料输送线将两只工件输送到分料装置；