[发明专利]齿轮传动方式的行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、内齿圈、固定销轴、行星架、挡圈，其特征在于：所述滚柱中间向外依次为螺纹、环齿、齿轮以及光轴，所述螺母内孔在轴向上主要有三种结构：位于螺母两端的内齿圈安装结构、对称分布于螺母两端的环齿结构以及螺母中间段的避让台阶孔；所述滚柱均匀地分布于丝杠的四周，中间的螺纹与丝杠的螺纹相啮合而不与螺母相啮合，所述滚柱两端的环齿与螺母两端的环齿相啮合，外侧齿轮与螺母的内齿圈安装结构中安装的内齿圈的齿轮相啮合，两端的光轴与行星架上均匀分布的圆孔相配合。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述内齿圈安装于螺母的内齿圈安装结构之内，并用固定轴销5进行轴向固定。

3.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：左右两个行星架安装在内齿圈的安装位，所述挡圈安装于内齿圈4的沟槽之内，用于行星架的轴向位置固定。

4.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述滚柱的螺纹为单头螺纹，螺纹的螺距与丝杠螺纹的螺距相同。

5.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述滚柱的环齿外径小于螺纹的底径，避免与丝杠螺纹干涉，用于承受轴向力以及部分可能的径向力。

6.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述滚柱的环齿与螺母的环齿的直径之比与滚柱的齿数与螺母上的内齿圈齿数之比相同。

7.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠的螺纹为多头螺纹。

8.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：当丝杠旋转时，所述螺母沿丝杠轴线移动，滚柱自转同时绕丝杠作行星运动，并保持与螺母相同的轴向移动速度，将旋转运动转化为直线运动。

9.根据权利要求1所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述齿轮传动方式的行星滚柱丝杠还设有预紧结构，所述预紧结构为锁紧预紧结构或弹性碟簧预紧结构。

10.根据权利要求9所述的齿轮传动方式的行星滚柱丝杠，其特征在于：所述锁紧预紧结构由调整垫片、锁紧螺钉螺母组成，所述调整垫片置于两个半螺母之间，两个半螺母之间通过锁紧螺钉螺母连接，通过锁紧螺钉螺母对该行星滚柱丝杠施加预紧力，使得环齿接触处更加的紧密，降低传动间隙，保证传动的平稳性。