[发明专利]一种铆钉送进装置及方法

权利要求书

1.一种铆钉送进装置，其特征在于，包括：

铆钉枪，包括T型本体和与其连接的气缸；所述T型本体内设置有对应的T型料道；所述气缸的推杆套接于所述T型本体水平杆远离竖直杆的一端的料道内；所述推杆在长度方向的截面为矩形，所述水平杆内的料道设置为与所述推杆相对应的矩形孔，所述推杆一次位移只能推动一个铆钉，推杆退回后，后面铆钉依次下移，等待下次循环；

料仓，设置为拱形，所述料仓固定于所述铆钉枪水平杆上；拱形料仓玄的一端设置有料仓口，所述料仓口与所述料道连通；铆钉装入所述料仓时，铆钉紧密线性排列在所述料仓内；

送料单元，包括设置有通孔的连接套，连接套通孔内设置有圆柱形冲头；所述送料单元通过连接套套接于所述T型本体竖直杆的一端；所述T型料道的水平料道与垂直料道连接处设置有夹头；

所述夹头包括两个对称设置的镰刀型夹持部，所述夹持部的一端铰接于所述T型本体内，所述夹持部中间位置与所述T型本体还连接有弹簧；在弹簧的作用下，当铆钉被所述推杆推到所述T型料道的垂直料道时，两个对称设置的所述镰刀型夹持部将铆钉固定；镰刀型夹持部的端部与铆钉接触；

所述推杆的长度不小于所述水平杆内料道的长度。

2.如权利要求1所述的一种铆钉送进装置，其特征在于，所述竖直杆内料道设置为长度方向上截面为圆形的通孔。

3.如权利要求1所述的一种铆钉送进装置，其特征在于，所述料仓内设置有与所述料仓口连通的存储料道；所述存储料道在长度方向上的横截面的大小与铆钉相适应；所述存储料道远离所述料仓口的一端设置有推料装置。

4.如权利要求1所述的一种铆钉送进装置，其特征在于，所述连接套设置为阶梯状；所述冲头远离所述连接套的一端设置有限位装置。

5.如权利要求1所述的一种铆钉送进装置，其特征在于，所述冲头的长度不小于所述T型料道的垂直料道的长度。

6.一种铆钉送进方法，其特征在于，采用了如权利要求1-5任一项所述的铆钉送进装置，具体为：

将一定数量的铆钉装入料仓，使得铆钉在料仓内紧密线性排列；

将料仓安装于铆钉枪上，实现料仓口与料道连通；

气缸的推杆将铆钉由初始位置推到工作位置，在工作位置时，在弹簧作用下，夹头将铆钉夹持住，等待冲头下移进行铆接。

7.如权利要求6所述的一种铆钉送进方法，其特征在于，所述推杆一次位移只能推动一个铆钉，推杆退回后，料仓中铆钉依次下移，等待下次循环。