[发明专利]设施园艺作物生长状态监测装置及监测方法

说明书

本发明公开了一种设施园艺作物生长状态监测装置及监测方法，所述装置包括桁架式移动架、一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台均设置在桁架式移动架围成的空间内，所述多工位监测仪器轮作转台设置在升降平台上，所述升降平台设置在一体式移动平台上，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台分别与控制设备连接。本发明能够同时携带多个监测仪器，并根据设定进行更换监测仪器作业，降低了监测仪器的人工更换频率，大大缩短了整个监测周期作业时间，提高了监测目标多种数据融合的准确性，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及一种作物生长状态监测装置，尤其是一种设施园艺作物生长状态监测装置及监测方法，属于农业智能装备领域。

背景技术

设施园艺是以现代化农业、科学技术、现代化农业设施三位融合的高效农业生产方式，是科技含量高、产品附加值高、土地产出率和劳动生产率高的“三高”农业。其发展对推动中国农业产业结构调整、促进农业产业现代化提质增效和中国“三农”工作的全面开展具有重要意义。

当下对设施园艺作物生长状态的监测装置，大部分仍保留人工手持监测仪器或固定监测仪器监测方法，费时费力，多种监测数据融合困难性较大，而且伴随着准确性的不高，而就目前市场上，各农业科技公司推出的对应方案，监测装置自由度较低，监测仪器单一固定使用。当下市场上的设施园艺监测装置通常为二自由度移动，无法及时调整监测仪器和监测目标之间的距离，适用场景难以覆盖较多种类的设施作物及其完整的生长周期，进而加重了监测设施改装的成本，同时对监测仪器的单一固定使用，无法及时获取设施作物的各项参数之间的密切关系，无法获取精确的最佳时期，在一定程度上降低了设施作物所能带来的经济效益。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种设施园艺作物生长状态监测装置及监测方法，其可根据多种园艺种植设施的要求进行组合，能够同时携带多个监测仪器，并根据设定进行更换监测仪器作业，降低了监测仪器的人工更换频率，大大缩短了整个监测周期作业时间，提高了监测目标多种数据融合的准确性，提高了作业效率。

本发明的第一个目的在于提供一种设施园艺作物生长状态监测装置。

本发明的第二个目的在于提供一种基于上述装置的设施园艺作物生长状态监测方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种设施园艺作物生长状态监测装置，包括桁架式移动架、一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台均设置在桁架式移动架围成的空间内，所述多工位监测仪器轮作转台设置在升降平台上，所述升降平台设置在一体式移动平台上，所述一体式移动平台、升降平台和多工位监测仪器轮作转台分别与控制设备连接。

进一步的，所述多工位监测仪器轮作转台包括转台驱动单元、转动单元和多个监测仪器组件，所述转台驱动单元与转动单元连接，多个监测仪器组件均设置在转动单元上，所述转台驱动单元设置在升降平台上。

进一步的，所述监测仪器组件为两个或三个。

进一步的，所述升降平台为剪叉式升降平台，包括升降驱动单元、剪叉式升降单元、连接单元和导向单元，所述多工位监测仪器轮作转台设置在剪叉式升降单元上，剪叉式升降单元位于连接单元下方，并与连接单元固定连接，所述升降驱动单元设置在剪叉式升降单元的一侧，并与剪叉式升降单元连接，所述连接单元设置在一体式移动平台上，所述导向单元设置在连接单元两边内侧。

进一步的，所述升降平台为同步带式升降平台，包括升降驱动单元、连接单元和两个同步带式升降单元，所述多工位监测仪器轮作转台设置在两个同步带式升降单元上，两个同步带式升降单元位于连接单元的两侧，并分别与连接单元连接，所述升降驱动单元设置在连接单元的内侧，所述连接单元设置在一体式移动平台上。