[发明专利]用于监测并且响应于自主驾驶系统中的部件变化的方法和产品在审
申请号: | 202010986592.4 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112622907A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | J·A·拉巴贝拉;S·A·米尔萨普;C·L·舒曼;S·T·桑福德;G·鲍尔;V·A·舍奇;J·施维格勒;M·S·维奇乔夫斯基 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司;大陆汽车系统公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;刘茜 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 监测 并且 响应 自主 驾驶 系统 中的 部件 变化 方法 产品 | ||
数个说明性变型可包括用于监测并且响应于自主驾驶系统中的部件、系统或模块变化的方法或产品。
相关申请的交叉参考。
本申请要求2019年9月19日提交的美国临时申请序列号62/902,707的权益。
技术领域
本公开总体上涉及的领域包括自主驾驶系统。
背景技术
交通工具通常包括数个用于驾驶的系统或模块,包括但不限于用于交通工具的加速、交通工具的减速和交通工具的转向的系统或模块。
发明内容
数个说明性变型可包括用于监测并且响应于自主驾驶系统中的部件、系统或模块变化的方法或产品。
在本发明的范围内的其它说明性变型将从下文提供的详细描述变得显而易见。应理解的是,虽然公开了本发明的变型,但详细描述和具体示例仅旨在用于说明的目的,并且不旨在限制本发明的范围。
附图说明
在本发明的范围内的变型的选定示例将从详细描述和所附附图变得更全面地被理解,其中:
图1绘示了说明性变型,其中,流程图总体上绘示了可如何检测部件衰化以及对于由自主驾驶系统响应于或适应其的曲率能力输出。
具体实施方式
变型的以下描述本质上仅是说明性的,并且不以任何方式旨在限制本发明的范围、其应用或使用。
在数个说明性变型中,用于货物或乘客的交通工具可由得自马达的机动动力向前驱动,所述马达将所存储能量源转换成用于交通工具的驱动力,例如但不限于内燃机、蓄电池供电的发动机、燃料电池供电的发动机或用于为乘客或货物交通工具提供机动驱动动力的任何其它已知马达。由所存储能量由马达转换导致的驱动力可从马达通信到交通工具将沿着其行进的驾驶介质,例如但不限于一片土地、道路、水路、气路或已知交通工具沿着其行进通过空间的任何其它介质。驱动力从马达到驾驶介质的通信可经由从动机动交通工具移动的任何器件(例如但不限于负重轮、踏板、脚轮、滚轮、螺旋桨、气体推进器、液体推进器或离子驱动推进器或从动机动交通工具移动的任何其它已知器件)发生。
如本文使用的,“多个轮或轮即使当由描述性形容词修饰时(例如但不限于在“可转向负重轮”、“可转向轮”、“负重轮”或“从动轮”的叙述中)也可指代传统负重轮和轮胎布置,但也可指代对于传统负重轮和轮胎布置的任何修改,例如但不限于无辋磁悬浮轮胎、球形轮胎或机动移动的任何其它已知器件,例如但不限于踏板、脚轮、滚轮、螺旋桨或气体推进器、液体推进器或离子驱动推进器。
如本文使用的,“道路”即使当由描述性形容词修饰时也可指代传统驾驶表面道路,例如但不限于混凝土或沥青道路,但也可指代用于货物或乘客的交通工具可沿着其或通过其行进的任何驾驶表面或介质,例如但不限于水、冰、雪、灰尘、泥土、空气或其它气体或总体上的空间。
如本文使用的,“路径”总体上指代用于交通工具的所确定的行进路线。附加地,如本文使用的,“轨迹”总体上指代用于交通工具的动态路径,其可由规划器模块基于交通工具的行进环境的至少一个方面(例如但不限于道路表面状况)改变。附加地,交通工具的轨迹还可基于至少一个所确定的交通工具部件、系统或模块能力。交通工具的轨迹的变化可包括基于交通工具行进环境的至少一个方面或至少一个所确定的交通工具部件、系统或模块能力对于交通工具行进特征的交通工具行进方式,例如但不限于交通工具在行进时尾随任何其它交通工具的距离、交通工具的速度、交通工具的制动策略或驾驶方式、交通工具对于任何给定情况的加速率或交通工具的并线率。
如本文使用的,“能力模块”可总体上指代输出交通工具能力确定的任何模块,例如但不限于交通工具加速能力确定、交通工具减速能力确定、交通工具转向能力确定或交通工具曲率能力确定。
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