[发明专利]电梯控制系统及电梯设备

权利要求书

1.一种具有电动车入梯报警功能的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统包括：

光幕数据获取模块，用以获取光幕各接收器接收的信号；

图像帧生成模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的信号生成图像帧；图像帧包括若干区域，各区域的绘制内容与对应接收器接收到的信号对应；

光幕成像绘制模块，用以将所述图像帧生成模块在不同时刻生成的图像帧按照设定的时间顺序拼接，绘制成图像；

电动车识别模块，用以将所述光幕成像绘制模块绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对，识别是否是电动车；

电动车入梯判断模块，用以判断是否有电动车进入电梯轿厢；若电梯内没有电动车，所述电动车识别模块识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车、且电动车的车头朝向第一方向，则判断有电动车进入电梯轿厢；

电动车出梯判断模块，用以判断是否有电动车离开电梯轿厢；若电梯内有电动车，所述电动车识别模块识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车、且电动车的车头朝向第二方向，则判断电动车离开电梯轿厢；

电梯工作控制模块，用以根据所述电动车入梯判断模块及电动车出梯判断模块的判断结果控制电梯设备的运行状态；若判断电梯轿厢内有电动车时，控制电梯轿厢不进行上升及下降动作；

报警模块，用以在所述电动车入梯判断模块判断有电动车进入电梯轿厢时，向远程服务器或设定终端设备发出报警信号。

2.一种电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统包括：

光幕数据获取模块，用以获取光幕各接收器接收的信号；

光幕成像绘制模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的信号绘制图像；

电动车识别模块，用以将所述光幕成像绘制模块绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对，识别是否是电动车；

电梯工作控制模块，用以根据所述电动车识别模块的识别结果控制电梯设备的运行状态；

电动车入梯判断模块，用以判断是否有电动车进入电梯轿厢；若电梯内没有电动车，所述电动车识别模块识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车，则判断有电动车进入电梯轿厢；

电动车出梯判断模块，用以判断是否有电动车离开电梯轿厢；若电梯内有电动车，所述电动车识别模块识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车，则判断电动车离开电梯轿厢；

所述光幕成像绘制模块包括：

图像帧生成单元，用以根据所述光幕数据获取模块获取的信号生成图像帧；图像帧包括若干区域，各区域的绘制内容与对应接收器接收到的信号对应；

光幕成像绘制单元，用以将所述图像帧生成单元在不同时刻生成的图像帧按照设定的时间顺序拼接，绘制成图像。

3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：

所述图像帧生成单元根据各接收器接收到的信号强度确定图像帧各区域的灰度值。

4.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于：

若接收器接收的信号强度弱于设定阈值，则所述图像帧生成单元将对应区域的灰度值设定为第一灰度值；若接收器接收的信号强度强于设定阈值，则所述图像帧生成单元将对应区域的灰度值设定为第二灰度值。

5.根据权利要求3所述的电梯控制系统，其特征在于：

各区域对应一个像素点。

6.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：

所述电梯控制系统进一步包括：图像截取模块，用以截取一个有完整出入信号的图像；所有接收器接收的信号强于设定阈值，判断光幕间没有物体；在判断光幕间开始有物体时，将该时间点作为图像截取的开始时间t1；在判断光幕间开始没有物体时，将该时间作为图像截取的终结时间t2；截取开始时间t1至终结时间t2之间的图像。

7.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于：

所述电梯控制系统进一步包括：报警模块，用以在所述电动车入梯判断模块判断有电动车进入电梯轿厢时，向远程服务器或设定终端设备发出报警信号。

8.一种电梯设备，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的电梯控制系统。