[发明专利]叠放输送设备及电池串叠放方法

权利要求书

1.一种叠放输送设备，其特征在于，所述叠放输送设备包括依次设置的焊带裁切装置、导向装置、夹持装置和输送装置；其中，

所述焊带裁切装置设置为用于裁切焊带；

所述输送装置设置为用于承载叠放的电池片和焊带并输送；

所述导向装置设置在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间，所述导向装置包括用于对焊带进行导向的导向主体及驱动所述导向主体在所述焊带裁切装置和所述夹持装置之间移动的移动机构；

所述夹持装置设置在所述输送装置的朝向所述导向装置的端部，所述夹持装置包括夹头架及所述夹头架上设置的多个并排的焊带夹，每个所述焊带夹用于夹持一根焊带；

其中，所述导向装置的所述导向主体移动至所述焊带裁切装置时用于承载裁切的焊带的后段部分，在牵引焊带的前段部分向所述输送装置移动的过程中，所述导向主体与所述焊带同步移动，在所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述夹持装置的所述焊带夹从所述导向主体承接焊带并夹持，所述焊带夹设置为在夹持焊带时焊带能够继续移动至所述输送装置的预定位置。

2.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，所述导向主体上设置有对焊带进行导向的导向槽；

所述导向装置还包括封挡机构，所述封挡机构设置为能够封挡所述导向槽以防止焊带脱离所述导向槽以及能够打开所述导向槽的放置通道以使得焊带能够进入所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的叠放输送设备，其特征在于，所述封挡机构包括能够相对所述导向主体沿所述导向槽的排布方向来回移动的封挡主体，所述封挡主体上设置有对应各个导向槽的封挡部；

其中，所述封挡主体相对所述导向主体移动至第一位置时，各个所述封挡部打开所对应的所述导向槽的放置通道，所述封挡主体相对所述导向主体移动至第二位置时，各个所述封挡部封挡所对应的所述导向槽。

4.根据权利要求3所述的叠放输送设备，其特征在于，所述导向装置还包括安装架、能相对所述安装架上下移动的支撑架及驱动所述支撑架升降的升降机构，所述导向主体和所述封挡主体安装在所述支撑架上随所述支撑架升降；

所述叠放输送设备还包括靠近所述焊带裁切装置设置的挡块，所述挡块上设置有倾斜的引导面，所述封挡主体上设置有驱动轮，所述导向装置的所述导向主体移动至靠近所述焊带裁切装置时，所述封挡主体随所述支撑架上升，所述驱动轮沿所述引导面向上移动能够驱动所述封挡主体移动至所述第一位置；

所述导向装置还包括在所述驱动轮脱离所述引导面的限制时能够将所述封挡主体推动至所述第二位置的弹簧。

5.根据权利要求1所述的叠放输送设备，其特征在于，每个所述焊带夹包括在中间位置交叉铰接在一起的两个夹持部，两个所述夹持部的上端用于夹持焊带；

其中，所述夹持装置还包括用于驱动每个所述焊带夹的两个夹持部的下端以使得两个所述夹持部的上端张开和并拢的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的叠放输送设备，其特征在于，所述驱动机构包括滚轮架、所述滚轮架上对应每个所述焊带夹设置的能够转动的滚轮以及驱动所述滚轮架升降的升降机构，每个所述滚轮设置在对应的焊带夹的两个夹持部下端之间的位置且能够随所述滚轮架上下移动；

所述滚轮向上移动时驱动所述焊带夹的上端打开；

所述驱动机构还包括复位弹簧，所述滚轮下移时，通过所述复位弹簧的弹力驱动所述焊带夹的上端并拢。

7.根据权利要求6所述的叠放输送设备，其特征在于，所述夹头架上设置有限位部件，所述限位部件设置为能够在限位位置和非限位位置之间转动；在所述限位部件处于所述限位位置时，所述限位部件能够将所述滚轮架保持在预设高度位置，在所述预设高度位置，所述滚轮将所述焊带夹的上端保持在张开状态；在所述限位部件处于所述非限位位置时，所述滚轮架带动所述滚轮下降至低于所述预设高度位置，所述复位弹簧驱动所述焊带夹的上端并拢以夹持焊带；

其中，所述限位部件与所述夹头架之间设置有将所述限位部件保持在所述限位位置的保持弹簧；所述导向装置上设置有顶块，所述导向装置的所述导向主体移动至所述夹持装置时，所述顶块将所述限位部件移动至所述非限位位置。