[发明专利]电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统，涉及车辆能量回收技术领域。本发明的电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，包括：采集用于表示车辆所处状态的状态数据；根据状态数据判断车辆是否满足第一条件；在车辆满足第一条件的情况下，判断车辆是否满足第二条件；在车辆满足第二条件的情况下，控制车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级。其中，第一条件为车辆处于可行驶状态、车辆处于D/R档、车辆的参考车速超过预定值、车辆未制动和车辆处于回馈状态。第二条件为选自估的算地面附着系数小于预设值且超过第一预设时间、车轮趋于抱死状态或ABS激活中的一个。本发明能合理利用路面附着来回馈发电，驾驶感更为平顺，提升纯电续航。

技术领域

本发明涉及车辆能量回收技术领域，特别是涉及一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法及控制系统。

背景技术

当前新能源车型大多采用松油门进行滑行回馈来利用减速效能给高压蓄电池充电以提高车辆续航里程或燃油经济性，并提供强中弱等多种滑行回馈等级供用户选择以匹配用户多样化需求，强等级下滑行回馈最大减速度可达0.2g以上。但对于某些特殊工况(如冰雪湿滑路面、高低附交替路面)车辆滑行时，由于低滑道路地面附着力较小而滑行回馈扭矩较大，极易导致车轮抱死激活ABS。

目前大多车企普遍操作是检测到ABS激活，则立即取消滑行回馈；ABS退出，再延时恢复滑行回馈。或借助有经验的底盘制动供应商对回馈扭矩作车轮抱死修正因子，检测到车轮即将抱死时，降低滑行回馈扭矩以使车轮恢复正常。

采用检测ABS激活取消滑行回馈，ABS退出，再延时恢复滑行回馈的方式一刀切地禁用回馈，虽然也能一定程度地解决回馈抱死问题，但易出现滑行时减速感突变造成驾驶员不适，且未有效地利用路面负荷来回馈发电。

而借助有经验的底盘制动供应商对回馈扭矩作车轮抱死修正因子，检测到车轮即将抱死时，降低滑行回馈扭矩以使车轮恢复正常。一是虽能最大利用路面附着回馈，但匹配难度大，比较依赖底盘制动供应商的技术水平和配合力度。二是由于车轮抱死修正因子是根据轮速情况实时计算，故受路面波动影响大，高低附交替路面易导致回馈扭矩时大时小，驾驶感差。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要提供一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法和系统，解决现有技术中的ABS激活取消滑行回馈导致驾驶感不好的问题；

本发明第一方面的另一个目的是解决现有技术中因回馈过大车轮抱死、ABS频繁激活现象的问题。

本发明第一方面的又一个目的是目前的系统受路面情况的波动影响大，驾驶感差的问题。

本发明第二方面的目的是提供一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法，所述电动车辆具有至少两个不同的滑行回馈等级，所述电动车辆的滑行回馈自适应降级控制方法包括：

采集用于表示所述电动车辆所处状态的状态数据；

根据所述状态数据判断所述车辆是否满足第一条件；

在所述车辆满足所述第一条件的情况下，判断所述车辆是否满足第二条件；

在所述车辆满足所述第二条件的情况下，控制所述车辆的滑行回馈等级降低一级或保持在最低等级；

其中，所述第一条件为所述车辆处于可行驶状态、所述车辆处于D/R档、所述车辆的参考车速超过预定值、所述车辆处于未制动状态和所述车辆处于回馈状态；

所述第二条件为选自估算地面附着系数小于预设值且估算的地面附着系数小于所述预设值的时间超过第一预设时间、车轮趋于抱死状态或ABS激活中的任一个。

可选地，还包括: