[发明专利]一种等直径圆片装配机构及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202010986942.7 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN111975707A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 刘洋;蒋军华;刘付尤 申请(专利权)人: 桃子机器人(深圳)股份有限公司
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 直径 装配 机构 及其 使用方法
【权利要求书】:

1.一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述装置包括:

安装架组件;

所述安装架组件上转动地设有旋转轴;所述旋转轴上设有倾斜螺杆和用于吸取圆片的吸盘组件;

下压组件,用于下压所述倾斜螺杆,以使所述倾斜螺杆带动所述旋转轴进行转动;

设于所述安装架组件上的拉伸弹簧,用于使脱离所述下压组件作用的倾斜螺杆回复原位。

2.根据权利要求1所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述安装架组件包括:

安装座;

安装底板;所述安装底板设置在所述安装座上;所述下压组件、所述拉伸弹簧均设置在所述安装底板上。

3.根据权利要求2所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述安装底板上设有旋转轴承;所述旋转轴承的一端固定有轴承压盖;所述旋转轴转动地设置在所述旋转轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述旋转轴承的外圈固定在安装底板上;所述旋转轴承的内圈转动设置在所述外圈内;所述旋转轴与所述内圈相连。

5.根据权利要求1所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述吸盘组件包括:

吸盘安装板;所述吸盘安装板设置在所述旋转轴上;

吸盘;所述吸盘设置在所述吸盘安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述下压组件包括:

伸缩件;所述伸缩件设置在所述安装架组件上;

压板;所述压板与所述伸缩件相连;所述压板上设有与所述倾斜螺杆相吻合的缺口。

7.一种等直径圆片装配机构的使用方法,其特征在于,所述等直径圆片装配机构选用如权利要求1~6中任意一项所述的等直径圆片装配机构,所述使用方法包括以下步骤:

通过吸盘组件吸取圆片;

通过下压组件下压倾斜螺杆,所述倾斜螺杆带动旋转轴进行转动,所述旋转轴带动吸盘组件进行转动以使圆片倾斜;

通过吸盘组件使倾斜状态的圆片放入外筒内;

使下压组件恢复初始状态;所述倾斜螺杆在拉伸弹簧的作用下回复原位,吸盘组件也在旋转轴的带动下回复原位。

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