[发明专利]一种等直径圆片装配机构及其使用方法在审
申请号: | 202010986942.7 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN111975707A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘洋;蒋军华;刘付尤 | 申请(专利权)人: | 桃子机器人(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直径 装配 机构 及其 使用方法 | ||
1.一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述装置包括:
安装架组件;
所述安装架组件上转动地设有旋转轴;所述旋转轴上设有倾斜螺杆和用于吸取圆片的吸盘组件;
下压组件,用于下压所述倾斜螺杆,以使所述倾斜螺杆带动所述旋转轴进行转动;
设于所述安装架组件上的拉伸弹簧,用于使脱离所述下压组件作用的倾斜螺杆回复原位。
2.根据权利要求1所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述安装架组件包括:
安装座;
安装底板;所述安装底板设置在所述安装座上;所述下压组件、所述拉伸弹簧均设置在所述安装底板上。
3.根据权利要求2所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述安装底板上设有旋转轴承;所述旋转轴承的一端固定有轴承压盖;所述旋转轴转动地设置在所述旋转轴承内。
4.根据权利要求3所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述旋转轴承的外圈固定在安装底板上;所述旋转轴承的内圈转动设置在所述外圈内;所述旋转轴与所述内圈相连。
5.根据权利要求1所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述吸盘组件包括:
吸盘安装板;所述吸盘安装板设置在所述旋转轴上;
吸盘;所述吸盘设置在所述吸盘安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种等直径圆片装配机构,其特征在于,所述下压组件包括:
伸缩件;所述伸缩件设置在所述安装架组件上;
压板;所述压板与所述伸缩件相连;所述压板上设有与所述倾斜螺杆相吻合的缺口。
7.一种等直径圆片装配机构的使用方法,其特征在于,所述等直径圆片装配机构选用如权利要求1~6中任意一项所述的等直径圆片装配机构,所述使用方法包括以下步骤:
通过吸盘组件吸取圆片;
通过下压组件下压倾斜螺杆,所述倾斜螺杆带动旋转轴进行转动,所述旋转轴带动吸盘组件进行转动以使圆片倾斜;
通过吸盘组件使倾斜状态的圆片放入外筒内;
使下压组件恢复初始状态;所述倾斜螺杆在拉伸弹簧的作用下回复原位,吸盘组件也在旋转轴的带动下回复原位。
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