[发明专利]通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法

权利要求书

1.通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，包括：

步骤(1)、受到干扰离线的ZigBee终端节点发送信标请求Beacon Request，请求入网；

步骤(2)、判断ZigBee协调器是否应答，若是，则离线的ZigBee终端节点重新入网，否则，进入步骤(3)；

步骤(3)、判断发送信标Beacon Request次数是否超过设定次数，若是，则进入步骤(4)，否则移至下一个信道继续发送信标请求Beacon Request；

步骤(4)、离线ZigBee终端节点进行全信道扫描，根据信道质量对所有信道进行排序，选择信道质量最高的信道作为桥接信道；

步骤(5)、离线ZigBee终端节点只在桥接信道上发送信标请求Beacon Request；

步骤(6)、在ZigBee协调器与离线ZigBee终端节点之间找到最近的ZigBee路由节点作为桥接路由节点；

步骤(7)、桥接路由节点收到离线的ZigBee终端节点发送信标请求Beacon Request后，在桥接信道上与离线的ZigBee终端节点建立通信；

步骤(8)、桥接路由节点通过切换信道的方式，在原信道上与ZigBee协调器保持通信，在桥接信道上与离线的ZigBee终端节点建立通信。

2.根据权利要求1所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，在步骤(6)中，所述桥接路由节点包括路由桥接功能，所述桥接路由节点的作用包括：在ZigBee协调器信道和桥接信道上按时间周期T切换，每个周期T由两部分组成，分别是ZigBee原网络通信周期T1、桥接通信周期T2，T＝T1+T2。

3.根据权利要求2所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，在T1周期内桥接路由节点在ZigBee协调器信道上与ZigBee协调器保持通信，在T2周期内桥接路由器切换到桥接信道上与ZigBee终端节点保持通信。

4.根据权利要求3所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，所述在T1周期内桥接路由节点在ZigBee协调器信道上与ZigBee协调器保持通信的具体方法包括：

A1、ZigBee协调器将T2期间缓存的与桥接路由节点和离线ZigBee终端节点相关的下行数据发送到桥接路由节点；

A2、桥接路由节点将T2期间缓存的离线ZigBee终端节点及该桥接路由节点相关上行数据上报给ZigBee协调器；

A3、数据处理完毕，ZigBee协调器和桥接路由节点之间保持正常通信。

5.根据权利要求3所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，所述在T2周期内桥接路由器切换到桥接信道上与ZigBee终端节点建立通信的具体方法包括：

B1、离线ZigBee终端节点将T1期间缓存的上行数据上报给桥接路由节点；

B2、桥接路由节点将T1期间缓存的与离线ZigBee终端节点相关的下行数据发送给离线ZigBee终端节点；

B3、数据处理完毕，离线ZigBee终端节点和桥接路由器之间保持正常通信。

6.根据权利要求1所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，在步骤(6)中，确定桥接路由节点后，桥接路由节点开始在原信道以外的信道逐一发送网络信标广播。

7.根据权利要求1所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，在步骤(7)中，桥接路由节点在桥接信道上与离线的ZigBee终端节点建立通信后，桥接路由节点固定桥接信道，不再在其他信道上发送信标广播。

8.根据权利要求1所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，在步骤(7)中，桥接路由节点在桥接信道上与离线的ZigBee终端节点建立通信后，桥接路由节点和ZigBee协调器协定桥接通信机制。

9.根据权利要求8所述的通过ZigBee路由节点切换信道维持通信的方法，其特征在于，所述协定桥接通信机制的具体方法包括：

C1、桥接路由节点将自身及有路由关系的ZigBee终端节点信息上报给ZigBee协调器，通过协商解除部分ZigBee终端节点的路由关系，让这些解除路由关系的ZigBee终端节点与其他ZigBee路由节点建立路由关系，以此降低桥接路由器的网络负荷；

C2、确定桥接路由器节点的ZigBee协调器信道和桥接信道的占空比，然后桥接路由器就按这个占空比分别与ZigBee协调器和ZigBee终端节点保持通信。