[发明专利]一种复杂环境下救援车用激光导航灯系统及导航方法

权利要求书

1.一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述复杂环境下救援车用激光导航灯包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，所述承载基座为横断面呈“工”字形的槽状结构，其前端面及后端面均设一条与承载基座轴线平行分布的承载槽，其中所述激光测距仪至少一个，嵌于承载基座前端面的承载槽内，所述激光测距仪后端面通过导向滑轨与承载槽槽底滑动连接，其轴线与承载槽轴线垂直并相交，与水平面呈0°—70°夹角，且所述导向滑轨与承载槽轴线平行分布，所述3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，位于承载槽中点位置且3D扫描摄像头光轴与水平面相交并呈5°—60°夹角，所述微波测距雷达若干，沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，且所述微波测距雷达轴线与水平面平行分布，所述激光导航灯至少两个，对称分布在承载基座两侧，并通过转台机构与承载基座两端面端面铰接，所述激光导航灯光轴与水平面呈0°—90°夹角，并与承载基座轴线垂直并相交，所述驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内，并分别与激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述激光导航灯包括承载壳、激光发生器、调焦透镜组、分化板、窗口片、散热机构、辅助照明灯、接线端子及倾角传感器，所述承载壳横断面呈矩形的腔体结构，所述激光发生器嵌于承载壳内并与承载壳同轴分布，且激光发生器后端面通过散热机构与承载壳后端面连接，且散热机构对应的承载壳后端面设散热口，所述激光发生器前端面设与激光发生器同轴分布的透光孔，所述窗口片嵌于透光孔内并与透光孔同轴分布，所述调焦透镜组、分化板位于激光发生器和窗口片之间位置，并与激光发生器同轴分布，且所述分化板位于靠近过窗口片一侧并与窗口片后端面间间距为0—5毫米，所述辅助照明灯至少一个，与承载壳外表面连接，且承载壳光轴与激光发生器光轴平行分布，所述倾角传感器至少一个，与承载壳下表面连接并位于承载壳中点位置，所述接线端子至少一个，嵌于承载壳外侧面并分别与激光发生器、散热机构、辅助照明灯、倾角传感器及驱动电路电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述调焦透镜组、激光发生器均通过至少两条滑轨与承载壳内表面滑动连接，且滑轨内设行走结构，并通过行走机构与调焦透镜组、激光发生器电气连接。

4.根据权利要求2所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述激光发生器光斑为“一”字形及“十”字形中的任意一种，且所述激光发生器光斑轴线与承载基座轴线垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述的承载基座为直线槽状框架结构及圆弧框架结构中的任意一种，且承载基座上端面及下端面均设至少两条与承载基座轴线垂直分布的连接滑槽，且连接滑槽沿承载基座轴线方向均布。

6.根据权利要求1所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述的激光测距仪后端面设滑块，并通过滑块与导向滑轨滑动连接，所述滑块后端面嵌于导向滑轨内，前端面通过转台机构与激光测距仪后端面铰接，且所述转台机构上设至少一个角度传感器，所述滑块外侧面另设至少一个位移传感器，所述位移传感器另与导向滑轨滑动连接，所述角度传感器和位移传感器均与驱动电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述的激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头

光轴地平面相交时，交点均位于承载基座前方，且与承载基座前端面间间距不小于10厘米。

8.根据权利要求1所述的一种复杂环境下救援车用激光导航灯，其特征在于：所述驱动电路为基于FPG、DSP芯片中任意一种为基础的电路系统，且所述驱动电路另设工业总线模块、IGBT驱动电路模块、数据通讯总线模块，所述工业总线模块与IGBT驱动电路模块、数据通讯总线模块电气连接，且所述工业总线模块与IGBT驱动电路模块分别与激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头电气连接电气连接。