[发明专利]多轴间距可变的螺栓拧紧机构

权利要求书

1.一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，包括基板（1）、拧紧轴（8）、拧紧轴安装板（7）、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板（1）中部设有可供拧紧轴（8）底端穿过的矩形通孔（20），拧紧轴安装板（7）设置在矩形通孔（20）上侧，拧紧轴（8）垂直安装在拧紧轴安装板（7）上且底端穿过基板（1）的矩形通孔（20），X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸（22）、X轴方向限位气缸（25）、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸（22）和X轴方向限位气缸（25）分别设置在基板（1）底面，X轴方向限位气缸（25）设置在X轴方向变距气缸（22）的一侧且X轴方向限位气缸（25）的活塞杆连接有可限制X轴方向变距气缸（22）活塞杆位置的限位机构Ⅰ（26），X轴方向移动机构设置在基板（1）上表面，X轴方向变距气缸（22）与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板（7）底面连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组（9）和Y轴方向移动机构，Y轴方向移动机构设置在基板（1）上表面，Y轴方向变距伺服模组（9）设置在基板（1）上表面并可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板（7）顶部连接。

2.如权利要求1所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述拧紧轴（8）在Y轴方向分两排设置, 拧紧轴安装板（7）在Y轴方向也分两排设置，两排拧紧轴安装板（7）在X轴方向分别相互一一对应，每根拧紧轴（8）垂直安装在一块拧紧轴安装板（7）上，每块拧紧轴安装板（7）上表面连接有一个凸轮随动器（17），Y轴方向移动机通过驱动凸轮随动器（17）而驱动拧紧轴安装板（7）在Y轴方向移动。

3.如权利要求2所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述Y轴方向移动机包括两条滑轨Ⅰ（2）、四块滑块Ⅰ（3）、两块板Ⅴ（5），两条滑轨Ⅰ（2）分别相互平行的设置在矩形通孔（20）Y轴方向两条侧边外缘的基板（1）上表面，每条滑轨Ⅰ（2）上设置有两块滑块Ⅰ（3），两条滑轨Ⅰ（2）上的滑块Ⅰ（3）位置相互对应，两块板Ⅴ（5）分别连接在两条滑轨Ⅰ（2）上位置相互对应的两块滑块Ⅰ（3）之间，且两块板Ⅴ（5）还分别位于两排拧紧轴安装板（7）的上侧，每块板Ⅴ（5）上设有与其下侧一排拧紧轴安装板（7）上的凸轮随动器（17）位置相互对应的凸轮槽Ⅰ（6），拧紧轴安装板（7）上的凸轮随动器（17）分别定位在对应板Ⅴ（5）的凸轮槽Ⅰ（6）中，Y轴方向变距伺服模组（9）设置在其中一条滑轨Ⅰ（2）外侧的基板（1）上表面并与其临近滑轨Ⅰ（2）上的滑块Ⅰ（3）相互连接。

4.如权利要求3所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述凸轮槽Ⅰ（6）为直线状的长条形通槽。

5.如权利要求3所述的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其特征在于，所述Y轴方向变距伺服模组（9）包括两个伺服电机（15），两个伺服电机（15）并排设置在其中一条滑轨Ⅰ（2）外侧的基板（1）上表面，每个伺服电机（15）输出轴通过转换装置（16）与滑轨Ⅰ（2）上其中一个滑块Ⅰ（3）连接。