[发明专利]喷墨打印头的喷口检测系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种喷口检测方法，应用于喷墨打印头的喷口检测系统，其特征在于，所述喷墨打印头安装有排列分布的多排喷嘴，所述喷墨打印头安装角度倾斜或者所述喷墨打印头的喷嘴采用阶梯形排布；

所述喷口检测系统包括：

电控运动模组，用于通过自身运动带动所述喷墨打印头的各喷嘴依次移动至指定检测区域，所述电控运动模组包括喷头步进轴，所述电控运动模组的每一次移动对应带动一排喷嘴移动到指定检测区域；

喷头驱动系统，用于执行喷墨操作，以驱动所述喷墨打印头的各喷嘴依次进行喷墨；以及所述喷头驱动系统还用于向喷墨打印头供电、传输打印数据以及提供喷嘴喷墨时所需的各种驱动波形；

检测装置，用于当检测到所述喷头驱动系统发出的触发信号时，执行喷口检测操作，以对移动至指定检测区域的喷嘴的喷口出墨情况进行检测，所述检测区域为所述检测装置可扫描到所有喷嘴的区域；

控制装置，用于控制所述电控运动模组运动，并在所述喷墨打印头的各喷嘴依次移动至指定检测区域时，控制所述喷头驱动系统执行喷墨操作；

所述喷口检测方法包括：

获取预先配置的用于喷口检测的控制参数，所述控制参数包括：喷口检测数量、单个喷口检测次数以及打印数据；

控制所述电控运动模组运动，以带动所述喷墨打印头的一排喷嘴移动至指定检测区域；

当喷嘴移动至指定检测区域时，根据所述控制参数，控制所述喷头驱动系统执行喷墨操作，并通过所述喷头驱动系统发出触发信号以触发所述检测装置执行喷口检测操作；

判断当前是否执行完指定检测区域内的喷嘴的喷口检测操作，所述喷口检测操作包括：喷头控制参数匹配性检测、喷头喷口窗口时间检测以及喷头喷口自动全检测；其中，所述喷头控制参数匹配性检测用于通过调整喷头的驱动波形，检测喷口出墨情况；所述喷头喷口窗口时间检测用于通过调整喷头的间歇喷射，测试喷口喷射停止后恢复喷射良好状态的最长保持时间；所述喷头喷口自动全检测用于基于设定的控制参数，控制各喷口依次进入指定检测区域并按设定规则进行喷墨，生成检测结果数据；

若当前执行完指定检测区域内的喷嘴的喷口检测操作，则判断当前是否执行完所有喷嘴的喷口检测操作；

若当前未执行完所有喷嘴的喷口检测操作，则控制所述电控运动模组继续运动，以带动所述喷墨打印头的下一排喷嘴移动至指定检测区域并执行喷墨操作与喷口检测操作的步骤；

若当前执行完所有喷嘴的喷口检测操作，则导出所述检测装置生成的检测结果数据并生成检测结果数据文件，所述检测结果数据包括喷头喷口的出墨体积、速度和角度。

2.如权利要求1所述的喷口检测方法，其特征在于，所述检测装置还用于生成所述喷墨打印头的喷口出墨情况的检测结果数据；所述控制装置还用于导出所述检测结果数据并生成检测结果数据文件。

3.如权利要求1所述的喷口检测方法，其特征在于，所述电控运动模组为单轴模组，用于通过运动带动所述喷墨打印头在X轴方向上移动。

4.如权利要求1所述的喷口检测方法，其特征在于，所述控制装置为工控机。

5.如权利要求1所述的喷口检测方法，其特征在于，所述触发信号为所述喷头驱动系统的点火信号。

6.如权利要求1-5中任一项所述的喷口检测方法，其特征在于，所述检测装置为具备自动对焦与墨滴捕捉功能的墨滴检测设备，并以固定角度放置在固定检测位置。

7.一种喷口检测设备，其特征在于，所述喷口检测设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述喷口检测设备执行如权利要求1-6任一项所述的喷口检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有喷口检测程序，所述喷口检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的喷口检测方法的步骤。