[发明专利]一种图像数据处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对图像进行分割处理，得到图像中的组织区域以及病灶区域；

根据所述病灶区域及所述组织区域在图像中的位置信息，得到至少一条导航路径；

根据所述至少一条导航路径，对所述组织区域进行标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对图像进行分割处理，得到图像中的组织区域以及病灶区域包括：

对图像进行第一分割处理，得到组织区域的掩膜以及病灶区域的掩膜。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述病灶区域及所述组织区域在图像中的位置信息，得到至少一条导航路径包括：

根据所述组织区域的掩膜以及病灶区域的掩膜之间的相对位置，得到至少一条导航路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对图像进行分割处理，得到图像中的组织区域以及病灶区域包括：

对图像进行第二分割处理，得到组织区域的位置框及病灶区域的位置框。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述病灶区域及所述组织区域在图像中的位置信息，得到至少一条导航路径包括：

根据所述组织区域的位置框以及病灶区域的位置框之间的相对位置，得到至少一条导航路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括断层图像或者重建的图像数据。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述病灶区域及所述组织区域的位置信息，得到至少一条导航路径，包括：

根据所述病灶区域所在的第一位置、所述组织区域所在的第二位置、结合预设导航规则，确定出经由所述第二位置到达所述第一位置的至少一种漫游方式，作为所述至少一条导航路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述组织区域为气管区域，所述方法还包括：

对所述气管区域进行细分割，得到所述气管区域中的多级气管。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一条导航路径，对所述组织区域进行标记，包括：

根据所述至少一条导航路径，判断位于所述导航路径上的各点在其预设范围内是否存在病灶，若是，则对该点进行标记。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述至少一条导航路径，制定相应的内窥镜的转向指示并向用户进行显示。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户的操作指令，对所述图像中的病灶区域进行更新，所述更新至少包括如下操作之一：增加、删减或者修改分割形状。

12.一种图像数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理单元，用于对图像进行分割处理，得到图像中的组织区域以及病灶区域；

第二处理单元，用于根据所述病灶区域及所述组织区域在图像中的位置信息，得到至少一条导航路径；

第三处理单元，用于根据所述至少一条导航路径，对所述组织区域进行标记。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至权利要求11中任意一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求11中任意一项所述的方法。