[发明专利]基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法，其特征在于，所述方法包括：

自动化终端获取检测点的图像信息；

所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；

所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；

所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动化终端获取检测点的图像信息之前，包括：

判断检测物是否达到所述检测点；

如果所述检测物到达所述检测点，所述自动化终端采集所述检测点的图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器之后，包括：

在所述自动化终端未在所述后台服务器注册时，所述后台服务器根据所述自动化终端的标志对所述自动化终端进行注册；

所述后台服务器根据已注册的所述自动化终端建立视觉检测工程；

所述后台服务器对每个所述视觉检测工程在视觉工具库中加载多个视觉工具，每个所述检测任务包括多个检测任务分支，每个所述视觉工具与所述检测任务分支对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果，包括：

所述后台服务器根据所述标志查找对应的所述视觉检测工程；

根据所述检测任务分支，所述视觉检测工程从视觉工具库中加载对应的视觉工具；

通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述后台服务器获取所述自动化终端的升级信息；所述升级信息包括所述自动化终端的标志；

所述后台服务器根据所述自动化终端的标志，对所述视觉检测工程进行升级。

6.一种基于5G网络的机器视觉分布式检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像信息获取模块，用于自动化终端获取检测点的图像信息；

任务发送模块，用于所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；

处理模块，用于所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；

结果发送模块，用于所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断检测物是否达到所述检测点；

图像采集模块，用于如果所述检测物到达所述检测点，所述自动化终端采集所述检测点的图像信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

注册模块，用于在所述自动化终端未在所述后台服务器注册时，所述后台服务器根据所述自动化终端的标志对所述自动化终端进行注册；

视觉检测工程建立模块，用于所述后台服务器根据已注册的所述自动化终端的类别建立视觉检测工程；

加载模块，用于所述后台服务器根据每个所述视觉检测工程在视觉库中加载多个视觉工具，每个所述检测任务包括多个检测任务分支，每个所述视觉工具与所述检测任务分支对应。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

查找单元，用于所述后台服务器根据所述标志查找对应的所述视觉检测工程；

加载单元，用于根据所述检测任务分支，所述视觉检测工程从视觉工具库中加载对应的视觉工具；

处理单元，用于通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果。

10.一种基于5G网络的机器视觉分布式检测系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动化终端和后台服务器；其中，所述自动化终端包括工业相机、光源、5G网络模块、工业机器人，所述后台服务器包括5G网络模块。