[发明专利]纸币存储循环找零机芯及设备

说明书

本发明公开了一种纸币存储循环找零机芯，包括：动力机构、循环找零收纳鼓组件及上下鼓带收放盘组件，动力机构与循环找零收纳鼓组件传动连接，循环找零收纳鼓组件与所述上下鼓带收放盘组件传动连接。本发明只采用1个电机对收纳鼓及上下鼓带收放盘进行控制，结构简单，成本较低，同时采用扭力限制器+单向轴承+弹簧的技术，保证鼓带的任何时刻拉紧，不会出现鼓带的松弛导致引起钞票传输的问题。

技术领域

本发明涉及找零设备技术领域，特别涉及一种纸币存储循环找零机芯及设备。

背景技术

找零设备广泛应用于零售业，服务业，城市交通等行业。目前的现金找零设备中的收纳鼓及鼓带收放盘的动力结构，一般使用两个电机，分别对收纳鼓及鼓带收放盘独立去控制，此种技术控制方式复杂，成本较高，同时由于一条鼓带上两端分别被两个电机带动，极容易使鼓带两端产生线速度差异，造成鼓带的松弛及崩断，由于鼓带的松弛，不能很好的保证钞票传输摩擦力，会使钞票在收纳及送出时容易造成机器的堵钞死机。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种纸币存储循环找零机芯及设备，可以只采用1个电机对收纳鼓及上下鼓带收放盘进行控制，结构简单，成本较低，同时保证鼓带的任何时刻拉紧，不会出现鼓带的松弛导致引起钞票传输的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种纸币存储循环找零机芯，包括：包括动力机构、循环找零收纳鼓组件及上下鼓带收放盘组件，其中，所述动力机构与所述循环找零收纳鼓组件传动连接，所述循环找零收纳鼓组件与所述上下鼓带收放盘组件传动连接。

其中，所述动力机构包括动力马达，所述动力马达与所述循环找零收纳鼓组件传动连接。

其中，所述循环找零收纳鼓组件包括：收纳鼓鼓芯，设置在所述收纳鼓鼓芯一端的收纳鼓输入减速组件，设置在所述收纳鼓鼓芯另一端的收纳鼓输出同步轮，与所述收纳鼓输出同步轮传动连接的收纳鼓输出减速组件；

所述收纳鼓输入减速组件与所述动力马达传动连接；

所述收纳鼓输出减速组件与所述上下鼓带收放盘组件传动连接。

其中，所述上下鼓带收放盘组件包括：上鼓带收放盘组件和下鼓带收放盘组件，所述上鼓带收放盘组件包括上鼓带收放盘组件输入同步轮，所述下鼓带收放盘组件包括下鼓带收放盘组件输入同步轮，所述收纳鼓输出减速组件与所述上鼓带收放盘组件输入同步轮和下鼓带收放盘组件输入同步轮传动连接。

其中，所述纸币存储循环找零机芯还包括：控制器，所述循环找零收纳鼓组件还包括设置在所述收纳鼓输入减速组件上的收纳鼓速度检测码盘和收纳鼓速度检测传感器，所述控制器与所述收纳鼓速度检测传感器及动力马达连接，所述收纳鼓速度检测传感器通过对所述收纳鼓速度检测码盘的检测，实时反馈检测结果给所述控制器，以便所述控制器对所述动力马达进行速度的调整。

其中，所述上鼓带收放盘组件和下鼓带收放盘组件结构相同，均包括：收放盘动力轴，套设在所述收放盘动力轴上的所述鼓带收放盘组件输入同步轮、单向轴承、扭力限制器、鼓带回复弹簧，所述扭力限制器和所述鼓带收放盘组件输入同步轮均与所述单向轴承联动连接，所述扭力限制器通过所述鼓带回复弹簧定位于所述收放盘动力轴上。

其中，所述收放盘动力轴上还设有扭力限制器连接块，以及相对设置的收放盘左支架和收放盘右支架，所述扭力限制器通过所述鼓带回复弹簧、所述扭力限制器连接块及收放盘左支架和收放盘右支架定位于所述收放盘动力轴上。

本发明还提出一种纸币存储循环找零设备，包括：如上所述的纸币存储循环找零机芯。