[发明专利]一种模块式自动网套撑开装置

说明书

本发明公开了一种模块式自动网套撑开装置，包括机架，所述机架上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件、用于将网套初步撑开的开口部件、用于将网套完全撑开的撑网部件、用于提供水果的上料部件以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件，本发明中抓手机构装置的运动设计使得只需要一个电机就可以带动复合凸轮机构一直旋转，通过复合凸轮机构的曲率特性，实现了抓手机构间歇性往复运动和间歇性张闭的功能，带动多个撑网套装置工作，因此减少了电机使用量，进而减少了电机的故障点，减少电机使用量也有节能减排的作用。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种模块式自动网套撑开装置。

背景技术

在苹果出冷库和运输过程中，对苹果进行套网套处理是保护苹果不受损伤的必要措施。目前苹果冷藏企业均采用人工套网套，但随着农村劳动力的流失，位于果园附近的苹果冷库陷入用工荒的困境中。

要解决这一问题，就需要实现苹果套网套自动化，本发明设计了一款能够高效率进行苹果套网套的自动化设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块式自动网套撑开装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模块式自动网套撑开装置，包括机架，所述机架上设有用于接收网套并对网套进行切割的切割部件、用于将网套初步撑开的开口部件、用于将网套完全撑开的撑网部件、用于提供水果的上料部件以及将包裹着网套的水果排出的果套脱爪部件。

作为本发明进一步的方案：所述切割部件包括纵向平行设置的滚轮，每个滚轮表面设有用于夹紧网套的的缓冲层，利用滚轮带动网套进给，靠近两个滚轮出料的一侧设有一个沿着滚轮布置方向分布的电热丝，电热丝连接用于带动其上下运动以完成切割操作的切割气缸，所述切割部件还包括用于对切割端的网套进行紧压固定以防止其位置偏离的紧压件，所述紧压件包括平行设置的二号挤压板和一号挤压板，所述一号挤压板连接用于带动其上下运动以完成挤压定位操作的挤压推动件；

所述开口部件包括设置在二号挤压板上方的摩擦轮7，摩擦轮7和二号挤压板上表面之间留有用于挤压网套的摩擦间隙，所述二号挤压板的两个相邻边分别设有一个相互垂直的侧板，侧板上设有一个与撑网部件相对应的通孔，所述摩擦轮7连接用于带动转动的摩擦驱动电机；

二号挤压板下端连接用于带动其上下运动以与撑网部件相配合的升降件；

所述撑网部件包括固定桶，所述固定桶内部设有用于伸入初步张开的网套中的抓手机构，所述固定桶朝向通孔的一侧设有伸出口，伸出口处设有可以向外侧单向转动的二号挡板，抓手机构末端的二号挤压板下端设有用于限制水果过度位移的一号挡板，所述抓手机构包括若干个抓杆以及带动抓杆闭合或者张开的抓手驱动件；

所述固定桶另一侧设有便于水果进入的进料端口，进料端口连接呈倾斜设置的二号送果盘，一号送果盘与二号送果盘的进料端连接，所述一号送果盘的截面呈U型结构，其上架设有一个圆筒状的转筒，转筒表面开设有便于单个水果进入的缺口；

所述果套脱爪部件包括用于带动抓手机构伸入网套内部并带动装套完毕的水果抽出的伸缩推动件；

所述机架上还设有用于承载装套完毕后水果的装果槽。

作为本发明再进一步的方案：所述抓手驱动件包括一个转动杆，所述转动杆一端侧面设有便于抓杆安装的安装槽，其另一端设有一个传动杆，传动杆和转动杆之间呈一定夹角设置，靠近传动杆的转动杆侧面设有转动中心柱；