[发明专利]多个无线设备地点确定

说明书

本公开的实施例涉及多个无线设备地点确定。公开了基于两个其他无线设备的估计来确定第一无线设备的地点的实施例。其他无线设备中的每个无线设备被指派有多个区域或定义其自己的多个区域。每个无线设备估计第一无线设备相对于其指派的或定义的多个区域的地点。这些估计中的一者然后被转换成其他设备的多个区域。两个估计然后被组合以估计第一无线设备的地点。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月31日提交的标题为“Location Determination Based onPhase Differences”的美国临时申请号62/968,754的优先权。本申请还要求于2020年4月17日提交的标题为“Channel State Information Based Deployment”的美国临时申请号63/011,851的优先权。本申请还要求于2020年6月29日提交的标题为“Multi-WirelessDevice Location Determination”的美国申请号16/915,381的优先权。这些在先申请的内容被认为是本申请的一部分，并且以其整体通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及无线通信，并且更具体地涉及用于部署被用于确定与无线网络相关联的对象的地点(location)的无线接入点(AP)的方法和/或装置。

背景技术

无线传输器的地点的估计被用来提供许多功能。例如，基于地点的服务包括导航、特定于地点的内容传递以及许多其他应用。存在许多已知的确定无线传输器地点的方法，包括：基于RSSI的方法、到达时间的方法和到达角度的方法。

发明内容

根据一些实施例，公开了一种用于确定无线设备的地点的方法，方法包括：获得第一无线设备的第一位置和第一方位；接收来自第二无线设备的信号；基于接收到的信号以及第一位置和第一方位来确定第二无线设备的第二位置和第二方位；获得第三无线设备的第一地点估计，第一地点估计基于由第一无线设备从第三无线设备接收的信号，第一地点估计相对于由第一无线设备定义的第一参考坐标系；获得第三无线设备的第二地点估计，第二地点估计基于由第二无线设备从第三无线设备接收的信号，第二地点估计相对于由第二无线设备定义的第二参考坐标系；将第二地点估计从第二参考坐标系映射到第一参考坐标系；对第一地点估计与映射后的第二地点估计进行聚合；以及基于聚合来确定第三无线设备在第一参考坐标系内的地点。

根据一些实施例，公开了一种用于确定无线设备的地点的系统，系统包括：硬件处理电路装置；以及存储指令的一个或多个硬件存储器，指令在被执行时将硬件处理电路装置配置为执行操作，操作包括：获得第一无线设备的第一位置和第一方位；接收来自第二无线设备的信号；基于接收到的信号以及第一位置和第一方位来确定第二无线设备的第二位置和第二方位；获得第三无线设备的第一地点估计，第一地点估计基于由第一无线设备从第三无线设备接收的信号，第一地点估计相对于由第一无线设备定义的第一参考坐标系；获得第三无线设备的第二地点估计，第二地点估计基于由第二无线设备从第三无线设备接收的信号，第二地点估计相对于由第二无线设备定义的第二参考坐标系；将第二地点估计从第二参考坐标系映射到第一参考坐标系；对第一地点估计与映射后的第二地点估计进行聚合；以及基于聚合来确定第三无线设备在第一参考坐标系内的地点。