[发明专利]缝制系统

说明书

本发明提供一种缝制系统，其实现作业者的作业负担的减轻。具有：输送装置(30)，其从通过裁剪装置(20)进行裁剪处理后的片材料(S)拾起要进行缝制的构件(P)而输送至缝制用的模板(70)；以及缝纫机(60)，其保持模板(70)而相对于构件(P)进行缝制，输送装置(30)还进行将结束缝制的构件(P)从模板(70)拾起而向规定的搬出目标的搬出。由此，在缝制作业的基础上，还进行裁剪完成的构件向模板的搬入和缝制完成的构件的搬出。

技术领域

本发明涉及进行裁剪出的被缝制物的缝制的缝制系统。

背景技术

所谓的电子循环缝制缝纫机如果在布料保持框设置了布料，则按照预先所设定的缝制图案进行布料保持框的输送，自动地进行缝制，由此实现了作业者负担的减轻(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2017－6590号公报

但是，专利文献1的缝纫机虽然关于缝制作业而实现了作业者的负担减轻，但缝制作业只不过是制造工序的一部分，作业者仍必须从事大量的作业，不能说作业负担的减轻是充分的。

发明内容

本发明的目的在于，实现作业者的作业负担的进一步减轻。

技术方案1记载的发明是一种缝制系统，其特征在于，具有：

输送装置，其将通过裁剪装置从片材料进行裁剪处理后的构件拾起而输送至缝制用的模板；以及

缝纫机，其保持所述模板而相对于所述构件进行缝制，

所述输送装置还进行将结束缝制的所述构件从所述模板拾起而向规定的搬出目标的搬出。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所述的缝制系统中，

具有中转终端，该中转终端从所述裁剪装置取得裁剪数据的一部分或全部，将基于该裁剪数据的对所述构件进行确定的信息发送至所述输送装置，

所述输送装置具有拾取装置，该拾取装置具有在同一平面上散布的多个拾取头，所述输送装置通过对所述构件进行确定的信息，从多个所述拾取头中选择一部分的所述拾取头而进行所述构件的拾起。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案2所述的缝制系统中，

所述拾取装置具有：

第一框架及第二框架，它们对所述拾取头进行支撑；以及

伸缩机构，其能够调整第一框架和第二框架的间隔，

与对所述构件进行确定的信息相对应，对第一框架和第二框架的间隔进行调整。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案2或3所述的缝制系统中，

在多个所述拾取头设置流量传感器，该流量传感器对产生吸引力的空气流量进行检测，

所述输送装置根据所述流量传感器的检测流量，对有无所述构件相对于所述模板的输送不良进行判定。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案4所述的缝制系统中，

所述模板具有存储部，该存储部存储对缝制图案进行确定的信息，

所述输送装置具有判定结果记录部，该判定结果记录部在判定为所述构件相对于所述模板的输送不良的情况下在所述模板的所述存储部对输送不良的判定结果进行记录。

技术方案6记载的发明的特征在于，在技术方案1至5中任一项所述的缝制系统中，

具有移送机构，该移送机构具有将所述构件配置于所述模板的作业位置、将所述模板供给至所述缝纫机的供给位置、以及从所述模板将所述构件搬出的搬出位置，该移送机构向这些位置中的任意位置移送多个所述模板。