[发明专利]一种自动空气收集装置及收集方法

权利要求书

1.一种自动空气收集装置，包括竖直放置的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)一侧设置有水平运动版(13)，所述水平运动版(13)底端连接有位移机构，所述位移机构用于驱动所述水平运动版(13)左右移动；所述位移机构通过升降机构与所述固定板(4)相连，所述升降机构用于驱动所述水平运动版(13)上下移动；所述水平运动版(13)上还固定连接有第二气缸(14)和储气盒(17)，所述储气盒(17)连通有出气单向阀(19)和吸气单向阀(18)；所述储气盒(17)内滑动设置有与所述储气盒(17)相适配的储气活塞(16)，所述储气活塞(16)与所述第二气缸(14)相连，所述第二气缸(14)用于推动所述储气活塞(16)在所述储气盒(17)内滑动；所述第二气缸(14)、所述位移机构和所述升降机构与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动空气收集装置，其特征在于，所述升降机构包括：竖直运动版(8)，所述固定板(4)固定连接有竖直导轨(6)和第二电机(20)；所述第二电机(20)连接有丝杆(5)，所述竖直运动版(8)底端和所述丝杆(5)的丝杆螺母固定连接；所述竖直运动版(8)底端固定连接有竖直滑块(7)，所述竖直滑块(7)和所述竖直导轨(6)滑动连接；所述第二电机(20)与控制器相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动空气收集装置，其特征在于，所述位移机构包括：所述竖直运动版(8)上固定连接有第一气缸(10)和水平导轨(11)，所述水平运动版(13)右端和所述第一气缸(10)相连；所述水平运动版(13)底端固定连接有水平滑块(12)，所述水平滑块(12)和所述水平导轨(11)滑动连接；所述第一气缸(10)与控制器相连。

4.根据权利要求2所述的一种自动空气收集装置，其特征在于，所述竖直导轨(6)设置有两条，所述竖直滑块(7)设置有四块。

5.根据权利要求3所述的一种自动空气收集装置，其特征在于，所述水平导轨(11)设置有两条，所述水平滑块(12)设置有四块。

6.根据权利要求1所述的一种自动空气收集装置，其特征在于，所述储气活塞(16)与所述储气盒(17)内壁紧密贴合，防止所述储气盒(17)内的气体逸出。

7.一种收集方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的一种自动空气收集装置，包括以下步骤：

S1:通过控制器控制升降机构，使水平运动版(13)上升合适的高度，进而使出气单向阀(19)与储气罐的进口处于同一高度，通过控制器控制第二气缸(14)收缩，储气活塞(16)向右移动，气体经由吸气单向阀(18)进入储气盒(17)内；

S2：将装置整体移动到合适的位置，使出气单向阀(19)与储气罐的进口中心线重合，通过控制器控制位移机构，带动水平运动版(13)向左移动，使出气单向阀(19)进入储气罐的进口内；

S3：通过控制器控制第二气缸(14)伸出，储气活塞(16)向左移动，气体经由出气单向阀(19)进入储气罐内；

S4：当储气工作完成后，更换新的储气罐，根据新的储气罐的实际高度，通过控制器控制升降机构，使水平运动版(13)上升合适的高度，重复步骤S1-S3至新的储气罐储存满气体为止。

8.根据权利要求7所述的一种收集方法，其特征在于，所述步骤S1中，控制器控制升降机构的方法包括：控制器控制第二电机(20)启动，带动丝杆(5)转动，竖直滑块(7)和竖直导轨(6)相配合，带动竖直运动版(8)移动，从而使水平运动版(13)向上移动合适的距离。

9.根据权利要求7所述的一种收集方法，其特征在于，所述步骤S2中，控制器控制位移机构的方法包括：控制器控制第一气缸(10)启动，带动水平运动版(13)向左移动合适的距离，从而使出气单向阀(19)进入储气罐的进口内。