[发明专利]模块化的抽拉式运动机构

说明书

本发明公开一种模块化的抽拉式运动机构，包括抽拉式的结构主体，结构主体由双边的机壳及与机壳固定连接并实现独立同步抽拉的运动组件组成，运动组件由固定座及与之抽拉滑动的活动座组成；固定座及活动座之间设有传动单元及相对位移单元，相对位移单元由导轨轴及实现相对运动的第二导轨轴及第三导轨轴组成，或由一组导轨轴及实现相对位移的第一滑轨及第二滑轨组成通过电机带动传动带与链轮同步并产生相对运动，从而带动固定座与活动座的展开与回收，机壳与运动组件固定，且运动组件模块式独立抽拉，机壳不参与动作执行，使其运动组件作为独立的运动模块，实现了机壳的替换式装配使用，使其工业化难度大大降低，装配过程更加简单，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及柔性屏应用技术领域，尤其涉及一种模块化的抽拉式运动机构。

背景技术

柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。柔性屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，因为形似芒卷，又被称为卷芒手机。相较于传统屏幕，柔性屏幕优势明显，不仅在体积上更加轻薄，功耗上也低于原有器件，有助于提升设备的续航能力，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大高于以往屏幕，降低设备意外损伤的概率。

要实现柔性屏折叠功能，除了屏幕本身之外，实现折叠的连接组件，即折弯处的连接轴设计亦是最大的技术难题。柔性屏的打开方式除了外折及内折外，还有多种方式，其中抽拉式的展开方式为其中之一，为了满足结构简化，使其工业化生产的成本降低，并降低工业化难度，需要考虑模块化的设计来实现不同环节的合理化加工，因此需要将整个执行抽拉的运动机构独立出来，执行抽拉动作的机构完全模块化实现才能满足需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种模块化的抽拉式运动机构。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种模块化的抽拉式运动机构，包括抽拉式的结构主体，所述结构主体由双边的机壳及与所述机壳固定连接并实现独立同步抽拉的运动组件组成，所述运动组件由固定座及与之抽拉滑动的活动座组成；所述固定座及活动座之间设有传动单元及相对位移单元，所述相对位移单元由导轨轴及实现相对运动的第二导轨轴及第三导轨轴组成，或所述相对位移单元由一组导轨轴及实现相对位移的第一滑轨及第二滑轨组成，所述第二滑轨内设有多组与所述第一滑轨相对滑动的滑轮；

所述固定座上设有实现卡点座，所述卡点座上设有实现拉开和闭合时卡点定位的卡点弹簧，所述导轨轴上设有实现弹力及张力的张力弹簧。

特别的，所述传动单元由活动座上纵向设置的第一定位板、第二定位板、传动轴及横向设置的链轮及传动带组成，所述传动带包括组合连接的皮带及皮带板；

所述皮带一端与与所述第一定位板固定，另一端与所述链轮组合实现固定座及活动座的分离与回收；

所述皮带板与所述传动轴同步连接，且所述皮带板一端与所述第一定位板及第二定位板固定连接，所述皮带板与所述皮带组成闭合回路实现固定座及活动座的分离与回收。

特别的，所述传动轴两端与所述固定座连接处分别设有电机座，所述电机座内设有连接、定位并驱动所述运动组件转动的马达，所述马达为正反转马达。

特别的，所述第二滑轨与所述滑轮之间设有实现连接定位的定位销。

特别的，所述机壳包括第一机壳及第二机壳，所述第一机壳与所述固定座固定连接并同步，所述第二机壳与所述活动座固定连接并同步，所述第一机壳与第二机壳之间固定设有实现同步抽拉的柔性屏组件。