[发明专利]连发无人机电磁弹射系统及无人机机库

说明书

连发无人机电磁弹射系统及无人机机库，包括无人机电磁弹射装置和无人机机库，无人机机库设置在无人机电磁弹射装置其无人机弹射端的一侧，无人机机库包括能够搭载一定数量无人机的传送机构，能够将其所搭载的无人机填装至无人机弹射平台上；无人机弹射平台搭载无人机后，无人机弹射平台在弹射电机的驱动下沿弹射导轨加速运动，实现无人机的弹射起飞后，无人机弹射平台制动并沿弹射导轨反向运动，实现无人机弹射平台的复位，以准备下一次的无人机加载以及弹射。无人机机库实现无人机贮存、运输。平时，可以贮存一定数量规模的无人机，提高了无人机的维护性和可靠性；战时，可由传送机构连续向电磁弹射器装填无人机，实现无人机连续弹射起飞。

技术领域

本发明属于无人机弹射起飞技术领域，具体地涉及一种采用无人机机库的连发型无人机电磁弹射系统。

背景技术

随着现代战争形态的不断发展，当今的军事作战方式发生了巨大的变化，伴随着集群作战、协同作战、无人作战等新型作战理念的出现，无人机集群已成为必不可少的军事装备，对无人机集群技术展开研究具有非凡意义。无人机集群起飞方式是当前无人机技术研究的热点问题，电磁弹射这种新兴的无人机起飞方式，与传统起飞方式相比优势明显。

目前的状况是不超过50kg的无人机采用橡皮筋弹射，100kg左右的无人机采用气动弹射方式，不超过500kg的多采用液压/气动方式，2000kg以内的采用火箭助推方式，这些方式都存在控制和操作麻烦的缺点，对操作人员要求较高。并且这些发射方式的速度都难以控制，每种发射方式能使用的无人机种类较少。此外，火箭助推方式涉及到使用火药，因此安全保障工作量大。再者，还存在设备体积大、机动性差、能耗大等缺点，影响战场形势。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明提出了一种连发无人机电磁弹射系统及无人机机库。其具有弹射起飞全程可控、发射间隔短、发射成本低的优势。本发明还具有具有机动性强、隐蔽性好、能根据不同任务要求发射不同数量无人机集群等特点，这是一种对传统无人机起飞方法的完善，也是填补国内外利用单台电磁弹射器弹射无人机群的研究空白。

为实现上述技术目的，本发明采用的具体技术方案如下：

连发无人机电磁弹射系统，包括无人机电磁弹射装置和无人机机库，所述无人机电磁弹射装置包括弹射机架、无人机弹射平台以及弹射电机，弹射机架上设置有弹射导轨，无人机弹射平台滑动连接在弹射导轨上，无人机弹射平台与弹射电机连接，能够在弹射电机的驱动下沿弹射导轨双向运动，弹射导轨的一端为无人机加载端，弹射导轨的另一端为无人机弹射端；所述无人机机库设置在无人机电磁弹射装置其无人机弹射端的一侧，所述无人机机库包括能够搭载一定数量无人机的传送机构，能够将其所搭载的无人机填装至处于无人机加载端的无人机弹射平台上；无人机弹射平台在无人机加载端搭载无人机后，无人机弹射平台在弹射电机的驱动下沿弹射导轨向无人机弹射端加速运动，实现无人机的弹射起飞后，无人机弹射平台制动并沿弹射导轨反向运动至无人机加载端，实现无人机弹射平台的复位，以准备下一次的无人机加载以及弹射。

作为本发明的优选方案，所述无人机机库包括垂直支撑框架，所述传送机构设置在垂直支撑框架内；所述传送机构包括滑动机构和一层以上的传动平台，一层以上的传动平台安装在滑动机构上，所述垂直支撑框架上设有垂直轨道，所述滑动机构与垂直支撑框架上的垂直轨道滑动连接，传动平台在滑动机构的带动下沿着垂直支撑框架上下滑动。

作为本发明的优选方案，所述滑动机构包括滑动电机、滑台、水平支撑平台以及导杆，所述滑台有多个，各滑台由滑动电机驱动，所述垂直支撑框架上设有与各滑台对应的垂直轨道；一层以上的水平支撑平台之间通过多根导杆安装连接在一起后作为一个整体与各滑台安装连接；滑动电机驱动各滑台，在各滑台的带动下，同步带动各水平支撑平台上下滑动。进一步地，相邻层的水平支撑平台之间通过多根可伸缩的导杆安装连接在一起。