[发明专利]一种无人驾驶公交的停车辅助系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶公交的停车辅助系统，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：设于公交站的电子公交站牌，电子公交站排上布置有该站点的乘车线路及对应乘车线路上各站点的上车触发键；设于公交车上的下车触发键，下车触发键与车载ECU通讯连接；车载ECU及电子公交站牌与后台服务器通讯连接。无人驾驶公交实现公交站定的自动停靠和避免在无人上下车时公交车的无效停靠。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，更具体地，本发明涉及一种无人驾驶公交的停车辅助系统及方法。

背景技术

现代社会，随着科技的进步发展，自动驾驶在汽车行业中的使用越来越多，如自动泊车，无人驾驶等等，未来汽车将实现无需人为操作，全程自动驾驶。无人驾驶公交车都是基于设定的路线进行自动驾驶，对设定路线上的所有站点均进行停靠，以便乘客进行上下车，这种驾驶模式可能导致公交车存在大量的无效停靠，没有乘客上车或下车的停靠即为无效停靠，停开不仅不利于节能，且浪费时间。

发明内容

本发明提供一种无人驾驶公交的停车辅助方法，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的，一种无人驾驶公交的停车辅助系统，所述系统包括：

设于公交站的电子公交站牌，电子公交站排上布置有该站点的乘车线路及对应乘车线路上各站点的上车触发键；

设于公交车上的下车触发键，下车触发键与车载ECU通讯连接；

车载ECU及电子公交站牌与后台服务器通讯连接。

本发明是这样实现的，一种无人驾驶公交的停车辅助方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、在驶离当前站点时，车载ECU确定下一站点是否为停车站点；

S2、若检测结果为是，则控制当前公交车在下一站点停车，若检测检测结果为否，则当前公交车在下一站点不停车。

进一步的，下一站点是否为停车站点的确定方法具体包括如下步骤：

S11、检测下一站点是否为下车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13，若检测结果为否，则执行步骤S12；

S12、检测下一站点是否为上车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13；

S13、将下一站点设为停车站点。

进一步的，下一站点是否为下车站点的确定方法具体如下：

S111、检测下一站点播放后的设定时长内是否接收到下车触发键发送的下车指令；

S112、若检测结果为是，则下一站点为下车站点，若检测结果为否，则下一站点不是下车站点。

进一步的，下一站点是否为上车站点的确定方法具体包括如下步骤：

S221、获取当前公交车的上车站点，放入上车站点集中；

S222、检测下一站点是否位于上车站点集中，若检测结果为是，则下一站点为当前公交车的上车站点，若下一站点未处于上车站点集中，则下一站点不是当前公交的上车站点。

进一步的，当前公交车的上车站点获取方法具体如下：

S2211、接收所有站点电子公交站牌发送上车信号，基于上车信号逐一确定上车站点对应的目标公交车，目标公交车为乘车路线上距上车站点最近的未满载公交车；

S2212、筛选当前公交车的所有上车站点。

进一步的，目标公交车的确定方法具体包括如下步骤：

S31、获取乘车路线上位于上车站点后方的公交车，将公交车的车牌放入目标车牌集中，目标车牌集中的车牌按上车站点到达顺序从前到后依次排列；