[发明专利]一种气力针式单粒精密播种机

说明书

本发明公开了一种气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机；导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮；星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系；一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动；每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮，吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮；采用行星轮点播式全约束导种原理，可实现对种子离开吸种针至落入种床土壤导种运移过程进行具有局部自由度的全约束，减少种子与种床土壤的弹跳滑移，投种精度高，播种质量好。

技术领域

本发明属于农业机械中的播种技术领域，具体涉及一种气力针式单粒精密播种机。

背景技术

随着农业现代化进程快速推进，农业机械化作为我国农业可持续发展的必要条件和推动力量近年来发展迅速，机械化播种是农业机械化的首要环节和薄弱环节。精密播种是机械化播种的高级形式，是按照农艺要求的播量和行株距将合格种子单粒精确的播入种沟，覆以适量的土壤并镇压，实现机械化的精耕细作，保证种子行株距均匀分布、播深一致，为植株群体均衡利用光、温、水、肥等资源，均衡生长发育创造良好环境，对提高蔬菜、中药材等高经济价值作物的商品化率有重要意义。

机械化精密播种的核心技术包括种子的单粒化和均匀有序精确运移。申请号为201620464977.3的中国专利公布了一种适用于蔬菜种植的开沟仿形气力式精量播种机，采用拖拉机三点悬挂驱动，松土铲、开沟犁、气吸圆盘式排种器、镇压整形辊等工作部件可一次完成拖拉机驶后松土、开沟、播种及镇压整形等作业，排种器单体四杆仿形机构可保证播深一致，但这种播种机需要拖拉机驱动，能耗大，不适用于小型田块和蔬菜大棚作业，且种子离开排种器后运动具有随机性，不能实现种子均匀有序精确运移入土，粒距的均匀性难以保证。申请号为201920484801.8的中国专利公布了一种田间作业电动气吸针式三七精密播种机，通过压穴辊压出种穴，取代传统开沟播种作业方式，减少土壤的扰动，气吸针式排种器往复摆动实现单粒取种和投种作业，镇压轮镇压完成播种作业，在保证播种密度的前提下，实现粒距均匀和播深一致，但这种自由投种方式，易受地面不平或机具振动等，影响投种过程种子运移准确性。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术的不足，提供一种集起垄、单粒排种、精确导种及覆土功能于一体的气力针式单粒精密播种机。

为实现上述目的，本发明所设计的气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机；所述螺旋起垄装置前端连接在行走动力装置上，主机架前端焊接在螺旋起垄装置的后沿，所述驱动装置、导种装置、排种装置和覆土装置从前向后依次布置在主机架上，所述驱动装置通过链传动将动力传递给导种装置，所述导种装置通过链传动将动力传递给排种装置，一对所述地轮位于主机架外侧呈对称布置，所述风机布置在行走动力装置上方的风机支座上；

所述导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮；一对星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系，圆盘端盖和行星轮盘之间封闭连接；导种轴两端固定主机架上，一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动；每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮，吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮，控制凸轮与吊篮一一对应布置；

所述行星轮系包含一个同轴固定在导种轴上的太阳轮及三个沿太阳轮外侧圆周方向均匀分布且固定在中间轮轴上的中间轮，且三个中间轮均与太阳轮啮合，同时，每个中间轮外侧布置有两个固定在吊篮轴上且均与中间轮相啮合行星轮，所有行星轮沿圆周方向均匀分布且太阳轮与行星轮齿数相同。