[发明专利]实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统及方法

权利要求书

1.实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，包括底板(1)，所述底板(1)上设有夹紧轮柄的三爪卡盘(2)，所述底板(1)上滑动安装有抵紧三爪卡盘(2)的顶杆(3)，所述三爪卡盘(2)上方分布有枪头(4)，其特征在于：所述底板(1)上设有存放未修复轮柄的存放框(5)，所述存放框(5)内设有带动轮柄离开存放框(5)的卸料机构(6)，所述底板(1)上设有支架(7)，所述支架(7)内设有将存放框(5)内的轮柄抓取至三爪卡盘(2)上的上料装置(8)。

2.根据权利要求1所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，其特征在于：所述卸料机构(6)包括安装在存放框(5)内的一对凸轮(61)，所述凸轮(61)之间设有一号连接板(62)，所述一号连接板(62)上设等间距分布以带动轮柄进行卸料的推板(63)，所述凸轮(61)中任意一个连接有一号电机(64)。

3.根据权利要求1所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，其特征在于：所述上料装置(8)包括分布在支架(7)内的横板(81)，所述横板(81)上设有夹取轮柄的夹取机构(82)，所述支架(7)上设有带动横板(81)摆动以使横板(81)将轮柄从存放框(5)输送入三爪卡盘(2)内的摆动机构(83)。

4.根据权利要求3所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，其特征在于：所述夹取机构(82)固定在横板(81)上且沿水平风险平行分布的一对一号夹板(821)，所述横板(81)上转动安装有与对应的一号夹板(821)配合以夹紧轮柄的二号夹板(822)，所述二号夹板(822)上均滑动配合有一号摆杆(823)，所述一号摆杆(823)均连接有安装在横板(81)上的四号电机(824)。

5.根据权利要求3所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，其特征在于：所述摆动机构(83)包括沿水平方向平行分布的一对一号支撑板(831)，所述横板(81)上设有一对二号连接板(832)，所述支架(7)上设有带动二号连接板(832)摆动的驱动机构(833)，所述一号支撑板(831)上均转动安装有与对应的二号连接板(832)配合以防止二号连接板(832)在上料使无法摆动的连接块(834)，所述二号连接板(832)上均设有与对应的连接块(834)配合以防止二号连接板(832)摆动时发生干涉的一号滑槽(835)。

6.根据权利要求5所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，其特征在于：所述驱动机构(833)包括与对应的二号连接板(832)中靠近横板(81)的一端铰接相连的二号摆杆(836)，所述二号摆杆(836)中任意一个连接有安装在支架(7)上的二号电机(837)。

7.根据权利要求1所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统，其特征在于：所述顶杆(3)配合有丝杠(9)，所述丝杠(9)配合有三号电机(10)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的实现对轨道车辆轮柄再制造处理的等离子处理系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：二号电机(837)驱动二号摆杆(836)转动，带动二号连接板(832)按顺时针转动90度，使一号夹板(821)运动至存放框(5)处；

第二步：一号电机(64)驱动凸轮(61)转动一圈，使一号连接板(62)带动推板(63)运动，使轮柄卸料，运动至一号夹板(821)处；

第三步：四号电机(824)带动一号摆杆(823)转动，一号摆杆(823)带动二号夹板(822)绕铰接点转动与一号夹板(821)配合夹紧轮柄；

第四步：二号电机(837)驱动二号摆杆(836)转动，带动二号连接板(832)按逆时针转动90度，使一号夹板(821)运动至三爪卡盘(2)处，三爪卡盘(2)夹紧轮柄；四号电机(824)带动一号摆杆(823)转动，使二号夹板(822)放松；

第五步：枪头(4)对轮柄进行等离子喷涂修复；

第六步：修复完成后，四号电机(824)带动一号摆杆(823)转动，使二号夹板(822)夹紧轮柄，号电机(837)驱动二号摆杆(836)转动，带动二号连接板(832)按顺时针转动90度，使一号夹板(821)带动修复完成的轮柄运动至存放框(5)处，随后人工将轮柄卸下。