[发明专利]一种组合螺栓自动组装机的出料装置

说明书

本申请涉及自动组装机械的领域，尤其是涉及一种组合螺栓自动组装机的出料装置。出料装置包括输送机构、定量机构和装箱机构，所述定量机构包括定量筒、固定条、出料组件和PLC控制器，所述固定条和出料组件均位于定量筒内且由上至下依次设置；所述定量筒一侧设置有出料口、底部装有溶液且于溶液上侧内壁设置有第一水位传感器；所述固定条两端固定连接于定量筒内壁且位于出料口上侧；所述输送机构用于将组合螺栓输送至定量机构处，所述装箱机构位于出料口下侧。弹簧垫圈、平垫圈和螺栓组装完成后再经搓丝制得组合螺栓，依次经过输送机构输送、定量机构定量、装箱机构装箱，便能实现自动定量装箱，省时省力。

技术领域

本申请涉及自动组装机械的领域，尤其是涉及一种组合螺栓自动组装机的出料装置。

背景技术

组合螺栓是指螺栓、弹簧垫圈、平垫圈三者配套组装在一起的组合件。组合螺栓的组装过程如下：先将尚未进行搓丝加工的螺栓、弹簧垫圈、平垫圈分别置于不同的振动盘内；接着振动盘工作，将各部件送至组装工位处，进行穿垫；组装完成后，利用搓丝板对其进行搓丝；最后出料，得到组合螺栓。螺栓搓丝后，弹簧垫圈、平垫圈受螺纹阻挡而无法脱离，三个部件连为一体，有利于后续的装配使用。

公开号为CN107344219A的中国专利公开了一种高性能紧固件全自动加工设备，包括机体，机体上设置有组钉装置、输送轨道和搓丝装置，搓丝装置下端设有第一接料盘。

紧固件经上述自动加工设备组装完成后，直接沿料道滑落至第一接料盘内，第一接料盘满料后人工搬运更换。上述技术方案仍具有如下缺陷：人工搬运更换装满紧固件的接料盘不但费力，且装箱的紧固件数量无法定量，需要复称，有待改进。

发明内容

针对上述技术缺陷，本申请的目的是提供一种组合螺栓自动组装机的出料装置，具有组合螺栓自动定量装箱的优点。

为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种组合螺栓自动组装机的出料装置，包括输送机构、定量机构和装箱机构，所述定量机构包括定量筒、固定条、出料组件和PLC控制器，所述固定条和出料组件均位于定量筒内且由上至下依次设置；所述定量筒一侧设置有出料口、底部装有溶液且于溶液上侧内壁设置有第一水位传感器；所述固定条两端固定连接于定量筒内壁且位于出料口上侧；所述出料组件包括置于定量筒底部且倾斜设置的出料板、连接于出料板和固定条之间的出料液压缸，所述出料板设置有多个漏孔；所述PLC控制器与第一水位传感器、出料液压缸连接；所述输送机构用于将组合螺栓输送至定量机构处，所述装箱机构位于出料口下侧。

通过采用上述技术方案，弹簧垫圈、平垫圈和螺栓组装完成后再经搓丝制得组合螺栓，依次经过输送机构输送、定量机构定量、装箱机构装箱，便能实现自动定量装箱，省时省力。

组合螺栓进入定量机构时，落入至定量筒底部的溶液内，随着组合螺栓的不断增多，液位不断上涨直至第一水位传感器感应到。第一水位传感器发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制出料液压缸工作，出料板上提至出料口，溶液经漏孔落回定量筒底部，组合螺栓沿出料板滑出定量筒，进入装箱机构。根据液位的上涨的高度可以换算总体组合螺栓的体积，在根据单个组合螺栓的体积大小便能得到组合螺栓的数量，实现精准的体积定量。

优选的，所述固定条上侧设置有分隔组件，所述分隔组件包括分隔板、分隔液压缸和封堵头，所述分隔板呈漏斗状且与定量筒连接，所述分隔液压缸与固定条连接，所述封堵头与分隔液压缸连接且用于堵住分隔板。

通过采用上述技术方案，第一水位传感器感应到液位并发送信号给PLC控制器后，PLC控制器先控制分隔液压缸工作，分隔液压缸控制封堵头堵住分隔板，再控制出料液压缸工作，出料板带动溶液内的组合螺栓出料。组合螺栓堆积在分隔板上侧而无法掉入定量筒底部，一方面有助于提高定量准确度，另一方面出料仍不断进行，组合螺栓在本次出料过程中先不断堆积在分隔板上侧，再于下一次定量过程中待封堵头下移而掉入定量筒内底，而不会影响效率。