[发明专利]一种用于线束预组装的安装设备

说明书

本申请涉及一种用于线束预组装的安装设备，属于线束组装的技术领域。本申请通过设置限位机构，可以便于将线材以及线材前端的端子稳固地安装在摆动板上；通过设置摆动组件和升降组件相互配合的结构，可以便于将线材上的端子自动插接在连接器的接口内；同时，通过设置涂胶机构，可以便于将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，从而可以实现将端子与连接器进行自动组装以及自动涂胶的效果，进而可以减轻工作人员的劳动强度，提高安装的效率。

技术领域

本申请涉及线束组装的技术领域，尤其是涉及一种用于线束预组装的安装设备。

背景技术

目前用在机器人上的端子，是把一堆端子（包括气管、供电线、信号线等）捆成一个线材，线材的前端固定套有端子，而端子需要跟对应的连接器进行人工插接，以及在端子与连接器相配合处通过人工涂胶的方式进行固定连接，连接好的连接器需要插接在机器人的插接位置上。

而机器人上的这些插接位置常设置在一个专门用于插线的区域内，所以为了能够将该些连接器可以准确有序地插接在机器人专门用于插线的区域内，工作人员一般先将各个连接器固定在一块安装板的各个指定位置上，然后将整个安装板移动至机器人专门用于插线的区域内，当工作人员进行插接时，只需要将某一个连接器对准了机器人上插接的位置后，其它的连接器基本也就能对准插接在相应的位置，这样从而可以便于将该些插头准确有序地插接在机器人上，进而可以减少该些连接器出现散乱的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为：将线材上的端子插入到连接器以及利用胶水固定的方式都是在人手的操作下完成，而由于套设在线材内的端子有多根，需要人手将该些端子均插入到连接器相应的接口中，然后通过人手涂抹胶水，以将该些端子固定连接在连接器的接口内，这样通过人手操作的方式不但显得很繁琐，安装效率较低，而且也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

为了能够将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，以使得端子与连接器进行自动安装，本申请提供一种用于线束预组装的安装设备。

本申请提供的一种用于线束预组装的安装设备采用如下的技术方案：

一种用于线束预组装的安装设备，包括底座，所述底座的两侧上均设置有支撑杆，两所述支撑杆上均设置有支撑板，两所述支撑板上均滑动连接有滑板，所述支撑板上设置有用于驱动所述滑板进行自动滑移的滑移组件，两所述滑板之间设置有承载板，所述承载板的一侧上转动连接有摆动板，所述承载板的底部设置有用于驱动所述摆动板进行摆动的摆动组件，所述摆动板上设置有用于对线材上的端子进行固定限位的限位机构，所述底座的承载面上设置有自动喷涂胶水的涂胶机构，所述底座远离所述支撑杆一侧上设置有承载条板，所述承载条板上通过升降组件设置有用于对连接器进行放置的放置座。

通过采用上述技术方案，不但可以便于将线材上的端子自动插接在连接器的接口内，而且还可以便于将胶水自动喷涂在连接器和端子相插接的位置处，从而可以实现将线材的端子与连接器进行自动组装以及自动涂胶的效果，进而可以减轻工作人员的劳动强度，提高安装的效率。

可选的，所述涂胶机构包括设置于所述底座承载面上的承载座；呈对称设置于所述承载座上的承载导板；设置于所述承载座上的承载底板；设置于所述承载底板上的驱动气缸；连接于所述驱动气缸的活塞杆上、顶部设有开口的胶水盒；盖合于所述胶水盒上的盒盖；以及设置于所述胶水盒背离所述驱动气缸一侧上的排胶组件，所述胶水盒与所述承载导板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当线材的端子和连接器需要进行涂胶时，启动承载底板上的驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆驱动胶水盒进行移动，胶水盒则沿着承载导板滑出承载座外，从而使得胶水盒内的排胶组件将胶水排到端子与连接器相配合的之间处，待胶水凝固后，可以实现将端子和连接器起到固定连接的效果。

可选的，所述排胶组件包括多根连通于所述胶水盒背离所述驱动气缸一侧上的排胶管道；以及设置于所述排胶管道与所述胶水盒之间的电磁阀。