[发明专利]用于评估乘员目光的设备和方法

说明书

提供了评估乘员的目光的方法。方法包括：基于由第一传感器检测的目光信息而确定乘员的目光的方向；基于由第二传感器提供的地图信息或交通工具环境信息之中的一个或多个而确定道路的特征的位置；将目光的方向与道路的特征的位置进行比较；以及响应于确定目光的方向不对应于道路的特征的位置而执行校正动作。

技术领域

与示例性实施例一致的设备和方法涉及目光追踪和检测。更特别地，与示例性实施例一致的设备涉及评估乘员的目光。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了能够评估乘员的目光（因为其涉及道路的特征）的设备。更特别地，一个或多个示例性实施例提供了能够响应于确定目光的方向不对应于道路的特征的位置而执行校正动作的设备。

根据示例性实施例的方面，提供了用于评估乘员的目光的方法。方法包括：基于由第一传感器检测的目光信息而确定乘员的目光的方向；基于由第二传感器提供的地图信息或交通工具环境信息之中的一个或多个而确定道路的特征的位置；将目光的方向与道路的特征的位置进行比较；以及响应于确定目光的方向不对应于道路的特征的位置而执行校正动作。

道路的特征可为道路几何形状，包括道路的曲率变化和道路的高程变化中的一个或多个。

将目光的方向与道路的特征的位置进行比较可包括：通过识别曲线区段参数或高程变化区段参数而将目光的方向与道路的曲率变化或高程变化进行比较；以及在多个时间点将乘员的目光的位置与曲线区段参数或高程变化区段参数进行比较。

可从地图信息识别曲线区段参数或高程变化区段参数，所述地图信息从存储设备检索，并且随着穿越曲线区段或高程变化区段，执行比较。

可从由传感器提供的信息识别曲线区段参数或高程变化区段参数，并且在穿越曲线区段或高程变化区段之后，可执行比较。

执行校正动作可包括以下之中的一个或多个：向乘员提供警告，以将视线保持在道路上；通知乘员，以接管交通工具的转向；解除自动交通工具驾驶控制；以及停止交通工具。

道路的特征可包括交通控制对象或装置。

将目光的方向与道路的特征的位置进行比较可包括：将目光的方向投影到图像平面上的第一位置；以及将特征的位置投影到图像平面上的第二位置；以及确定第一位置是否在第二位置的预确定距离内。

将目光的方向与道路的特征的位置进行比较可包括：确定目光的方向是否在对于道路的由乘员行进在其上的区段设置的预确定范围内。

将目光的方向与道路的特征的位置进行比较可包括：确定目光的方向是否在对于道路的由乘员行进在其上的区段设置的预确定范围内。

非暂时性计算机可读介质可包括指令，所述指令可由计算机执行，以执行方法。

根据另一示例性实施例的方面，提供了评估乘员的目光的设备。设备包括：至少一个存储器，包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，被配置成读取和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令导致至少一个处理器：基于由第一传感器检测的目光信息而确定乘员的目光的方向；基于由第二传感器提供的地图信息或交通工具环境信息之中的一个或多个而确定道路的特征的位置；将目光的方向与道路的特征的位置进行比较；以及响应于确定目光的方向不对应于道路的特征的位置而执行校正动作。

道路的特征可包括道路几何形状，包括道路的曲率变化和道路的高程变化中的一个或多个。

计算机可执行指令可进一步导致至少一个处理器通过以下而将目光的方向与道路的特征的位置进行比较：通过识别曲线区段参数或高程变化区段参数而将目光的方向与道路的曲率变化或高程变化进行比较；以及在多个时间点将乘员的目光的位置与曲线区段参数或高程变化区段参数进行比较。