[发明专利]一种可自主返回充电的送餐机器人

权利要求书

1.一种可自主返回充电的送餐机器人，包括充电座和送餐机器人本体，其特征在于：该可自主返回充电的送餐机器人还包括电源检测设备检测、线激光雷达接收装置和红外发射器，充电座上设置红外发射器，送餐机器人本体包含电源，送餐机器人本体上设置有电源检测设备检测和线激光雷达接收装置，电源检测设备检测到送餐机器人本体的电源的电量低于设定阈值，送餐机器人本体进入充电模式，并向充电座发出充电信号，充电座在接收到充电信号后向送餐机器人本体发出充电指令，在送餐机器人本体接收到充电指令时，通过送餐机器人本体上的线激光雷达接收装置交替接收充电座上的红外发射器发射的红外信号和线激光雷达发射装置发射的线激光入射至当前环境所返回的激光信号，控制送餐机器人本体移动至与充电座相配合的位置进行充电。

2.根据权利要求1所述的可自主返回充电的送餐机器人，其特征在于：所述充电座包括控制模块、通信模块、定位模块和充电电路模块，控制模块用于作为充电座的控制中枢，负责控制和协调充电座上的各模块运作，通信模块用于进行信息交互，定位模块包括红外检测模块和弧形导轨，所述弧形导轨设置在充电座前端，用来通过机械方式消除红外检测模的测量误差，充电电路模块包括电流检测模块和LED显示模块两部分，电流检测模块主要是通过检测电流的有无来判定充电成功与否，LED显示模块包括LED指示灯，用来显示机器人的充电状态。

3.根据权利要求1所述的可自主返回充电的送餐机器人，其特征在于：所述根据送餐机器人本体在运行过程中接收到充电座信号时的位置确定返回充电座的最佳区域。

4.根据权利要求1所述的可自主返回充电的送餐机器人，其特征在于：所述送餐机器人本体通过红外摄像机搜索、发现并识别充电桩上红外发射器的远程红外信号，所述送餐机器人本体在原地360度旋转，逐渐捕捉远程红外信号的强度、质量，通过红外光摄像机采用图像视觉引导方法，搜索、发现远程红外信号，并识别远程红外信号、判断红外光源的位置。

5.根据权利要求1所述的可自主返回充电的送餐机器人，其特征在于：所述充电座接收到送餐机器人本体发出的关闭远程红外信号指令以后，关闭远程红外信号。