[发明专利]一种机器人自动充电对准装置

权利要求书

1.一种机器人自动充电对准装置，用于机器人自动回充过程中机器人与充电器之间的引导对准，其特征在于，包括多个收发一体式颜色传感器、多个环形反射带以及充电环正极、充电环负极、充电头正极和充电头负极；

多个收发一体式颜色传感器位于机器人的机身下壳，并且布设在同一圆周上；多个环形反射带的反光率和直径尺寸均不相同，并且多个环形反射带按直径尺寸依次同轴布置在充电器的上壳；所述充电环正极和所述充电环负极同轴固定在所述机器人的机身下壳，并且与多个收发一体式颜色传感器所在的圆周同心，所述充电头正极和所示充电头负极位于充电器的上壳；

多个收发一体式颜色传感器同时对准多个环形反射带中具有同一反光率的环形反射带时，所述充电环正极与所述充电头正极对准，所述充电环负极与所述充电头负极对准。

2.根据权利要求1所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，所述充电环正极位于多个收发一体式颜色传感器所在圆周的圆心位置，所述充电环负极套设在所述充电环正极的外侧。

3.根据权利要求2所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，所述充电头正极位于所述环形反射带的中心位置，所述充电头负极与所述充电头正极之间的距离尺寸与所述充电环负极的半径尺寸相等。

4.根据权利要求3所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，还包括充电头正极弹簧和充电头负极弹簧；所述充电头正极弹簧的两端分别与所述充电头正极和所述充电器的外壳形成连接，以驱动所述充电头正极相对于所述充电器的上壳向上运动；所述充电头负极弹簧的两端分别与所述充电头负极和所述充电器的外壳形成连接，以驱动所述充电头负极相对于所述充电器的上壳向上运动。

5.根据权利要求3所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，还包括多个充电头负极，并且多个所述充电头负极均匀分布在同一圆周上。

6.根据权利要求1所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，多个收发一体式颜色传感器均匀分布在同一个圆周上。

7.根据权利要求1所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，多个环形反射带按反光率的大小依次同轴布设。

8.根据权利要求1所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，所述机器人的机身下壳的下表面设有环形卡槽，用于镶嵌固定所述充电环正极和所述充电环负极。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，还包括充电整合PCB扩展板；所述充电整合PCB扩展板与所述机器人的机身下壳固定连接，多个收发一体式颜色传感器以及所述充电环正极和所述充电环负极分别与所述充电整合PCB扩展板直接连接。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的机器人自动充电对准装置，其特征在于，还包括充电器PCB板；所述充电器PCB板与所述充电器的上壳固定连接，所述充电头正极和所述充电头负极分别与所述充电器PCB板的正负极连接。