[发明专利]一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统

权利要求书

1.一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：包括至少一架巡检无人机、环境监测设备、5G网络设备、无人机巡检系统和充电设备，所述环境监测设备通过5G网络设备与无人机巡检系统相连接，所述巡检无人机上设有采集数据分析单元。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：所述环境监测设备包括PM检测模块、风速检测模块、风向检测模块、温度检测模块、湿度检测模块和雨量检测模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：所述无人机巡检系统包括无人机设置模块、无人机管理模块、数据处理模块、数据预警模块和数据存储模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：所述采集数据分析单元包括视频监控单元、5G通讯单元、环境数据获取单元、飞控单元、智能电源管理单元和简易测绘监控单元。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：所述系统的安全检查流程包括以下步骤：

S1，根据工地施工的BIM模型设计无人机巡航路线；

S2，通过无人机设置模块设定无人机的巡航模式，巡航模式分为定时巡航模式、定点巡航模式和紧急巡航模式；

S3，无人机巡航系统发出巡航任务，巡航模式和巡航路线信息给无人机；

S4，智能电源管理单元对无人机的续航电池电量进行监测，综合分析路线距离和可飞行时间；

S5，环境监测设备对工地范围内环境监测，将监测到的数据通过5G网络设备输送给无人机巡检系统；

S6，无人机巡检系统对S3、S4和S5的参数综合分析，数据处理模块对数据进行处理，判断是否具备巡航条件，如果不具备，数据预警模块将信息反馈平台，数据存储模块对数据记录实际情况，如果具备，进入巡航状态；

S7，无人机根据既定线路进行安全巡查，通过视频监控单元全程记录视频数据，并通过5G通讯单元实时回传，对工地上的特种设备监测系统的采集设备进行数据回读；

S8，巡检任务完成后，无人机返回，自动降落到特定地点，开始自动充电，并反馈安全返回信息，若信息有误，通知管理人员；

S9，通过5G网络设备将巡航数据全部上传平台，完成记录。

6.根据权利要求5所述的一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：所述环境监测设备对工地范围内的PM值、风速、风向、温度、湿度和雨量进行监测。

7.根据权利要求5所述的一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统，其特征在于：所述特种设备包括升降机、塔机、桩机和施工电梯。