[发明专利]CLLC拓扑电路的推频软启动控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种CLLC拓扑电路的推频软启动控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的CLLC拓扑电路的推频软启动控制方法，包括：在CLLC拓扑电路软启动时，控制发波频率为谐振频率的三倍进行发波，并且控制发波的占空比为预设值。在CLLC拓扑电路软启动过程中，控制发波的占空比随着电压的升高而逐渐升高，并且控制发波的占空比的变化率随着电压的升高而逐渐升高。在CLLC拓扑电路软启动完成时，控制电压达到目标电压值，且控制占空比达到50％。本发明发波的频率为谐振频率的三倍，且以最小的占空比进行发波，降低硬件驱动电路兼容性设计，保证冲击电流处于可控范围内，避免因母线输入高压出现较大冲击电流的情况，同时使输出电压快速上升。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种CLLC拓扑电路的推频软启动控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

现有的CLLC拓扑电路是基于交流输入电压经过EMC(电磁兼容)滤波电路后直接接入APFC(主动功率因素校正)进行充电输入功率因素校正,再进行全桥CLLC拓扑电路输出整流电压给电池充电的整体方案提出。

在CLLC启机时刻，由于谐振电容、输出滤波电容并未开始充电处于短接状态。当开关管开通瞬间，因电容原因，出现较大的冲击电流。因此，软启动模式发波需要在初始发波时进行控制操作。

发波启动谐振腔冲击电流为CLLC软启动主要需要解决的问题。其次，各种负载工况软启及谐振电流对称性等都需求一种易操作可靠性强的软起方式。若采用传统CLLC软起方式，当输入直流母线电压较高(680Vdc-720Vdc)时，即使软启发波频率按谐振频率的三倍频率(250KHz～)，冲击电流仍然较大。为保护电路正常工作，需要外加硬件设计。同时，控制部分设计的过流保护点将因此被抬升，无法起到保护正常工作运转的功能。因此，在较高母线输入情况下，对驱动电路的稳定性、成本及可靠性均提出了更高的设计标准。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种CLLC拓扑的推频软启动控制方法，解决现有技术中的CLLC拓扑电路在启机时刻电流冲击过大的问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中的电流突变，稳定性差的问题。

本发明的第一方面的又一个目的是解决现有技术中输出电压不准确，系统误差大的问题。

本发明的第一方面的又一个目的是解决现有技术中的输出电压突增导致硬件故障的问题。

本发明的第二方面的一个目的是提供一种实现CLLC拓扑电路的推频软启动控制方法的控制系统。

本发明的第三方面的一个目的是提供一种包含CLLC拓扑电路的推频软启动控制系统的车辆。

特别地，本发明提供一种CLLC拓扑电路的推频软启动控制方法，包括：

在CLLC拓扑电路软启动时，控制发波频率为谐振频率的三倍进行发波，并且控制发波的占空比为预设值，其中，所述预设值为在所述CLLC拓扑电路启动过程中的最低值；

在所述CLLC拓扑电路软启动过程中，控制发波的占空比随着电压的升高而逐渐升高，并且控制发波的占空比的变化率随着所述电压的升高而逐渐升高；

在所述CLLC拓扑电路软启动完成时，控制所述电压达到目标电压值，且控制所述占空比达到50％，其中，所述目标电压值为CLLC拓扑电路工作时的额定电压值。

可选地，在所述CLLC拓扑电路软启动过程中，发波的模式包括调频模式；所述调频模式为：控制周期性的发波，发波的周期与占空比根据输出电压调制可选地，在CLLC拓扑电路软启动时，以所述调频模式进行发波；

在所述占空比及所述电压不断上升的过程中，周期性的采集所述CLLC拓扑电路的实时电压值；